# KUKA KR 20 R1820-2 E: carga y alcance para una célula industrial

KUKA KR 20 R1820-2 E ofrece 20 kg y 1820 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

- URL canónica: https://robotica.es/industria/kuka-kr-20-r1820-2-e-carga-alcance-aplicaciones/
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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: kuka, robots-industriales, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El KUKA KR 20 R1820-2 E combina **20 kg de carga y 1820 mm de alcance** para manipulación de piezas, según las [especificaciones del fabricante](https://www.kuka.com/en-us/products/robotics-systems/industrial-robots/kr-cybertech). Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.

## Elegir la longitud con la misma carga

El [KR 20 R1810-2](https://robotica.es/industria/kuka-kr-20-r1810-2-carga-alcance-aplicaciones/) publica la misma carga, 20 kg, y 1813 mm de alcance. El KR 20 R1820-2 E aporta 7 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria.

## Movimiento y colocación del útil

KUKA denomina «Total load» a los 20 kg de esta tabla. Es la carga total de catálogo de la referencia; para dimensionar el útil deben emplearse también sus límites de momento e inercia, sin deducir una capacidad distinta del número que aparece en el nombre.

## Preparar el soporte y el control

Para el KR 20 R1820-2 E, el fabricante contempla las siguientes posiciones: montaje inclinado, techo, suelo, pared. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 1820 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.

La referencia indica el controlador KR C5. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

La ficha lista protección IP 54, IP 67. La clasificación debe leerse con la versión suministrada y las condiciones de limpieza o exposición que admite su documentación.

## Fuentes

- [KUKA — KR 20 R1820-2 E, especificaciones oficiales [en]](https://www.kuka.com/en-us/products/robotics-systems/industrial-robots/kr-cybertech)
- [KUKA — KR 20 R3100, referencia del catálogo [en]](https://www.kuka.com/en-us/products/robotics-systems/industrial-robots/kr-iontec)
- [KUKA Marketplace — KR 20 R1820-2 E [en]](https://my.kuka.com/s/product/detail/01t1i000003gRgZAAU)
- [Imagen: KUKA — imagen oficial de KR 20 R1820-2 E [en]](https://www.kuka.com/en-us/products/robotics-systems/industrial-robots/kr-cybertech)