# KUKA KR 40 PA: carga y alcance para formar capas de palés

KUKA KR 40 PA ofrece 40 kg y 2091 mm para paletizado. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: kuka, paletizado, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El KUKA KR 40 PA está pensado para formar capas de palés con **40 kg de carga y 2091 mm de alcance**, de acuerdo con las [especificaciones del fabricante](https://www.kuka.com/en-us/products/robotics-systems/industrial-robots/kr-40-pa). La carga debe contemplar el útil y los productos que levanta juntos. El alcance sirve para estudiar la posición del transportador y los palés que atiende el mismo robot.

## Comparar la herramienta y los puntos de trabajo

Como referencia, el [KR 140 R3200-2 PA](https://robotica.es/industria/kuka-kr-140-r3200-2-pa-carga-alcance-aplicaciones/) combina 140 kg y 3195 mm. Frente a sus cifras, el KR 40 PA publica 40 kg y 2091 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula.

## Movimiento y colocación del útil

KUKA denomina «Total load» a los 40 kg de esta tabla. Es la carga total de catálogo de la referencia; para dimensionar el útil deben emplearse también sus límites de momento e inercia, sin deducir una capacidad distinta del número que aparece en el nombre.

## Preparar el soporte y el control

Para el KR 40 PA, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 2091 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.

La referencia indica el controlador KR C5. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

La ficha lista protección IP 65. La clasificación debe leerse con la versión suministrada y las condiciones de limpieza o exposición que admite su documentación.

## Fuentes

- [KUKA — KR 40 PA, especificaciones oficiales [en]](https://www.kuka.com/en-us/products/robotics-systems/industrial-robots/kr-40-pa)
- [KUKA — KR 140 R3200-2 PA, modelo de comparación [en]](https://www.kuka.com/en-us/products/robotics-systems/industrial-robots/kr-quantec-pa)
- [KUKA Marketplace — KR 40 PA [en]](https://my.kuka.com/s/product/detail/01t58000002hnjEAAQ)
- [Imagen: KUKA — imagen oficial de KR 40 PA [en]](https://www.kuka.com/en-us/products/robotics-systems/industrial-robots/kr-40-pa)