# KUKA KR 6 R1840-2 arc HW: alcance y carga para orientar la antorcha

KUKA KR 6 R1840-2 arc HW ofrece 6 kg y 1843 mm para soldadura por arco. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: kuka, soldadura, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

Para seguir un cordón de soldadura, el KUKA KR 6 R1840-2 arc HW combina **6 kg de carga y 1843 mm de alcance**, según las [especificaciones del fabricante](https://www.kuka.com/en-us/products/robotics-systems/industrial-robots/kr-cybertech-nano-arc). La antorcha y sus conexiones deben caber en esa carga mientras el brazo mantiene el acceso a la unión; el tamaño de la pieza por sí solo no resuelve la elección del robot.

## Dimensionar la herramienta y su recorrido

El KR 6 R1840-2 arc HW documenta guiado interior de conexiones. Al preparar la herramienta conviene respetar el recorrido y los límites de giro previstos para los cables o las mangueras que se alojan en el brazo.

KUKA denomina «Total load» a los 6 kg de esta tabla. Es la carga total de catálogo de la referencia; para dimensionar el útil deben emplearse también sus límites de momento e inercia, sin deducir una capacidad distinta del número que aparece en el nombre.

## Elegir la longitud con la misma carga

El [KR 6 R2010-2 arc HW E](https://robotica.es/industria/kuka-kr-6-r2010-2-arc-hw-e-carga-alcance-aplicaciones/) publica la misma carga, 6 kg, y 2010 mm de alcance. El KR 6 R1840-2 arc HW aporta 167 mm menos. Si ambos llegan a los puntos de trabajo, la versión corta permite plantear la instalación sin elegir alcance adicional solo por el nombre de la gama.

## Instalación del brazo

Para el KR 6 R1840-2 arc HW, el fabricante contempla las siguientes posiciones: montaje inclinado, techo, suelo, pared. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 1843 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.

La referencia indica el controlador KR C5. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

La ficha lista protección IP 54, IP 65. La clasificación debe leerse con la versión suministrada y las condiciones de limpieza o exposición que admite su documentación.

## Fuentes

- [KUKA — KR 6 R1840-2 arc HW, especificaciones oficiales [en]](https://www.kuka.com/en-us/products/robotics-systems/industrial-robots/kr-cybertech-nano-arc)
- [KUKA — KR 8 R2100-2 arc HW, referencia del catálogo [en]](https://www.kuka.com/en-us/products/robotics-systems/industrial-robots/kr-cybertech-arc)
- [KUKA Marketplace — KR 6 R1840-2 arc HW [en]](https://my.kuka.com/s/product/detail/01t1i000001VnNFAA0)
- [Imagen: KUKA — imagen oficial de KR 6 R1840-2 arc HW [en]](https://www.kuka.com/en-us/products/robotics-systems/industrial-robots/kr-cybertech-nano-arc)