# KUKA KR 6 R1840-2: carga y alcance para una célula industrial

KUKA KR 6 R1840-2 ofrece 6 kg y 1840 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: kuka, robots-industriales, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El KUKA KR 6 R1840-2 combina **6 kg de carga y 1840 mm de alcance** para manipulación de piezas, según las [especificaciones del fabricante](https://www.kuka.com/en-us/products/robotics-systems/industrial-robots/kr-cybertech-nano). Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.

## Comparar la herramienta y los puntos de trabajo

Como referencia, el [KR 8 R1640-2](https://robotica.es/industria/kuka-kr-8-r1640-2-carga-alcance-aplicaciones/) combina 8 kg y 1640 mm. Frente a sus cifras, el KR 6 R1840-2 publica 6 kg y 1840 mm. La combinación prioriza un recorrido más largo con menos carga; ampliar la zona de acceso exige mantener la herramienta y la pieza dentro de ese límite.

## Movimiento y colocación del útil

KUKA denomina «Total load» a los 6 kg de esta tabla. Es la carga total de catálogo de la referencia; para dimensionar el útil deben emplearse también sus límites de momento e inercia, sin deducir una capacidad distinta del número que aparece en el nombre.

## Preparar el soporte y el control

Para el KR 6 R1840-2, el fabricante contempla las siguientes posiciones: montaje inclinado, techo, suelo, pared. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 1840 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.

La referencia indica el controlador KR C5. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

La ficha lista protección IP 65, IP 67. La clasificación debe leerse con la versión suministrada y las condiciones de limpieza o exposición que admite su documentación.

## Fuentes

- [KUKA — KR 6 R1840-2, especificaciones oficiales [en]](https://www.kuka.com/en-us/products/robotics-systems/industrial-robots/kr-cybertech-nano)
- [KUKA — KR 6 R900-2, referencia del catálogo [en]](https://www.kuka.com/en-us/products/robotics-systems/industrial-robots/kr-agilus)
- [KUKA Marketplace — KR 6 R1840-2 [en]](https://my.kuka.com/s/product/detail/01t1i000001VnNAAA0)
- [Imagen: KUKA — imagen oficial de KR 6 R1840-2 [en]](https://www.kuka.com/en-us/products/robotics-systems/industrial-robots/kr-cybertech-nano)