# KUKA KR 6 R500 Z200-2: carga y alcance del brazo SCARA

KUKA KR 6 R500 Z200-2 ofrece 6 kg y 500 mm para montaje y manipulación horizontal. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: kuka, robots-scara, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El KUKA KR 6 R500 Z200-2 coloca piezas entre puntos de trabajo con **500 mm de alcance y 6 kg de carga máxima**, según las [especificaciones del fabricante](https://www.kuka.com/en-us/products/robotics-systems/industrial-robots/kr-scara-robot). Su geometría SCARA lo orienta al montaje y la manipulación horizontal; la longitud elegida debe cubrir tanto el punto de recogida como el de entrega.

## Elegir la longitud con la misma carga

El [KR 6 R700 Z200-2](https://robotica.es/industria/kuka-kr-6-r700-z200-2-carga-alcance-aplicaciones/) publica la misma carga, 6 kg, y 700 mm de longitud de brazo. El KR 6 R500 Z200-2 aporta 200 mm menos. Si ambos llegan a los puntos de trabajo, la versión corta permite plantear la instalación sin elegir alcance adicional solo por el nombre de la gama.

## Movimiento y colocación del útil

KUKA denomina «Total load» a los 6 kg de esta tabla. Es la carga total de catálogo de la referencia; para dimensionar el útil deben emplearse también sus límites de momento e inercia, sin deducir una capacidad distinta del número que aparece en el nombre.

## Preparar el soporte y el control

Para el KR 6 R500 Z200-2, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 500 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.

La referencia indica el controlador KR C5 micro. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

La ficha lista protección IP 20. La clasificación debe leerse con la versión suministrada y las condiciones de limpieza o exposición que admite su documentación.

## Fuentes

- [KUKA — KR 6 R500 Z200-2, especificaciones oficiales [en]](https://www.kuka.com/en-us/products/robotics-systems/industrial-robots/kr-scara-robot)
- [KUKA — KR 6 R900-2, referencia del catálogo [en]](https://www.kuka.com/en-us/products/robotics-systems/industrial-robots/kr-agilus)
- [KUKA Marketplace — KR 6 R500 Z200-2 [en]](https://my.kuka.com/s/product/detail/01t1i0000025DCIAA2)
- [Imagen: KUKA — imagen oficial de KR 6 R500 Z200-2 [en]](https://www.kuka.com/en-us/products/robotics-systems/industrial-robots/kr-scara-robot)