# KUKA LBR iiwa 14 R820: carga y alcance para tareas compartidas KUKA LBR iiwa 14 R820 ofrece 14 kg y 820 mm para automatización colaborativa. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso. - URL canónica: https://robotica.es/industria/kuka-lbr-iiwa-14-r820-carga-alcance-aplicaciones/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/kuka-lbr-iiwa-14-r820-carga-alcance-aplicaciones.md - Publicado: 2026-10-06 - Última actualización editorial: 2026-10-06 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: kuka, cobots, automatizacion, brazos-roboticos - Idioma: es-ES El KUKA LBR iiwa 14 R820 ofrece **14 kg de carga y 820 mm de alcance** para automatización colaborativa, según las [especificaciones del fabricante](https://www.kuka.com/en-us/products/robotics-systems/industrial-robots/lbr-iiwa). Esas cifras ayudan a elegir la herramienta y situar los puntos de recogida. La forma de compartir la tarea con una persona depende de la aplicación y de las funciones de seguridad que se integren en la célula. ## Comparar la herramienta y los puntos de trabajo Como referencia, el [LBR iiwa 7 R800](https://robotica.es/industria/kuka-lbr-iiwa-7-r800-carga-alcance-aplicaciones/) combina 7 kg y 800 mm. Frente a sus cifras, el LBR iiwa 14 R820 publica 14 kg y 820 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula. ## Movimiento y colocación del útil KUKA denomina «Total load» a los 14 kg de esta tabla. Es la carga total de catálogo de la referencia; para dimensionar el útil deben emplearse también sus límites de momento e inercia, sin deducir una capacidad distinta del número que aparece en el nombre. ## Repartir la tarea con personas Para el LBR iiwa 14 R820, el fabricante contempla las siguientes posiciones: techo, suelo, pared. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 820 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido. La referencia indica el controlador KUKA Sunrise Cabinet. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo. La ficha lista protección IP 54. La clasificación debe leerse con la versión suministrada y las condiciones de limpieza o exposición que admite su documentación. La aplicación del LBR iiwa 14 R820 debe fijar la velocidad y el comportamiento cerca de personas con la herramienta instalada. La condición colaborativa del brazo no determina por sí sola cómo se comparte el puesto durante esa operación. ## Fuentes - [KUKA — LBR iiwa 14 R820, especificaciones oficiales [en]](https://www.kuka.com/en-us/products/robotics-systems/industrial-robots/lbr-iiwa) - [KUKA — KR 13 R900-3, referencia del catálogo [en]](https://www.kuka.com/en-us/products/robotics-systems/industrial-robots/kr-agilus-ultra) - [KUKA Marketplace — LBR iiwa 14 R820 [en]](https://my.kuka.com/s/product/detail/01t58000002hnktAAA) - [Imagen: KUKA — imagen oficial de LBR iiwa 14 R820 [en]](https://www.kuka.com/en-us/products/robotics-systems/industrial-robots/lbr-iiwa)