# LR Mate 200iD: integrar un brazo pequeño entre máquina y piezas

FANUC LR Mate 200iD ofrece seis ejes, 7 kg y 717 mm de alcance. Qué revisar al colocarlo junto a una máquina con herramientas y conexiones.

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- Publicado: 2026-09-30
- Última actualización editorial: 2026-09-30
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: FANUC, LR Mate 200iD, robótica industrial
- Idioma: es-ES

El [**FANUC LR Mate 200iD**](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/lr-mate-200id) es un brazo industrial compacto de **seis ejes**, **7 kg de carga** y **717 mm de alcance**. Su tamaño permite estudiar una integración próxima a máquinas y alimentadores de piezas, con el útil y el proceso definidos.

La ficha publica protección **IP67** en cuerpo y muñeca, y posibilidades de montaje en suelo, techo o inclinado. Estas características ayudan a seleccionar una ejecución, pero no describen una instalación lista para cualquier proceso.

## El espacio pequeño debe incluir conexiones

Al colocar un brazo entre dos puntos de trabajo, hay que reservar volumen para muñeca, pinza y cables. Una trayectoria que cabe en una simulación del brazo desnudo puede dejar de ser válida con el útil real.

FANUC documenta entradas y salidas, líneas de aire y válvulas para facilitar integración. Antes de elegir una herramienta, revisa con el integrador su alimentación, señales y lógica de confirmación de agarre.

Una primera evaluación puede definir tres condiciones: cómo llega la pieza, cómo se confirma que está sujeta y qué ocurre si la máquina no está lista. Esas respuestas convierten una transferencia de demostración en un ciclo que se puede comprobar.

## Seis ejes y cuatro ejes resuelven geometrías diferentes

Epson GX4 es un SCARA de cuatro ejes. Al comparar ambos planteamientos, interesa decidir si el proceso necesita variar la inclinación de la herramienta o puede mantener una orientación vertical. El número de ejes cobra sentido cuando se relaciona con la tarea.

La protección IP67 tampoco define por sí sola compatibilidad con agentes químicos, temperatura o una limpieza específica. La oferta y el manual deben resolver las condiciones ambientales del proceso.

Lo tratamos en [industria](https://robotica.es/industria/) como una selección de equipo para integración. El [catálogo de robots](https://robotica.es/robots/) permite comparar alcance y carga, conservando el nombre LR Mate 200iD para esta referencia y separándolo de otras variantes de la familia. Antes de pedir la célula, solicitaría una simulación con herramienta, accesos y posiciones de mantenimiento.

## Fuentes

- [FANUC: LR Mate 200iD](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/lr-mate-200id).
- [Epson Robots: GX4](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/GX4-SCARA-Robot---350mm/p/RGX4-A351SSTSD).
- [Imagen oficial de LR Mate 200iD](https://d16ohktstcjvly.cloudfront.net/image/513891251684/image_bqkuu3kujp4on4gam94lbl6i0v/-T3%3A2s-FJPG,Q85).