# MELFA RV-2FR: separar carga nominal y máxima en un brazo compacto Mitsubishi RV-2FR tiene seis ejes y 504 mm de alcance. Qué significa su carga nominal de 2 kg frente al máximo de 3 kg al elegir útil y proceso. - URL canónica: https://robotica.es/industria/melfa-rv-2fr-carga-nominal-maxima/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/melfa-rv-2fr-carga-nominal-maxima.md - Publicado: 2026-09-30 - Última actualización editorial: 2026-09-30 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: Mitsubishi Electric, RV-2FR, robótica industrial - Idioma: es-ES El [**Mitsubishi Electric MELFA RV-2FR**](https://www.mitsubishielectric.com/fa/products/faspec/point.page?kisyu=/robot&formNm=RV-2FR-D&lang=2) es un brazo industrial compacto de **seis ejes** y **504 mm de alcance** en su versión estándar. La documentación distingue **2 kg de carga nominal** y **3 kg de carga máxima**, sujetos a las condiciones especificadas. La página actual de RV-2FR-D lo identifica como versión independiente con brazo estándar. No debe confundirse con RV-2FRL, cuyo brazo más largo cambia el espacio de trabajo. ## Los kilos no describen toda la herramienta La pinza y la pieza añaden masa, pero también una distribución de peso. Antes de seleccionar el equipo, revisa los límites de momento e inercia y cómo se orienta el útil durante la trayectoria. Para una transferencia sencilla, prepara posiciones de recogida y depósito con la herramienta real. Después comprueba puntos intermedios y volumen de codo y muñeca. Un extremo dentro del alcance no garantiza que el brazo pueda entrar entre dos máquinas en la postura necesaria. FANUC LR Mate 200iD publica un alcance de 717 mm. Es una diferencia que puede influir en la distribución de la célula; no basta para comparar rendimiento ni sustituye revisar la geometría completa. ## El controlador y las opciones forman parte del pedido Mitsubishi presenta funciones ampliables mediante MELFA Smart Plus. Una opción descrita en la familia no debe darse por incluida en cualquier caja: la propuesta debe identificar controlador, interfaces y tarjetas que necesita el proceso. La ficha destaca transporte, montaje e inspección de componentes pequeños. Para convertir esos ejemplos en una aplicación, hay que definir llegada de piezas, confirmación de agarre y criterio de resultado, con una respuesta ante incidencias. En [industria](https://robotica.es/industria/), RV-2FR interesa por una integración compacta que requiera orientación de herramienta. El [catálogo de robots](https://robotica.es/robots/) permite comparar modelos conservando el alcance de esta versión y ambas definiciones de carga. La selección final debería apoyarse en documentos de la referencia exacta y una prueba del ciclo previsto. ## Fuentes - [Mitsubishi Electric: RV-2FR](https://www.mitsubishielectric.com/fa/products/faspec/point.page?kisyu=/robot&formNm=RV-2FR-D&lang=2). - [FANUC: LR Mate 200iD](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/lr-mate-200id). - [Mitsubishi: especificaciones de RV-2FR-D](https://www.mitsubishielectric.com/fa/products/faspec/detail.page?category=ex&formNm=RV-2FR-D&id=spec&kisyu=%2Frobot&lang=2). - [Imagen oficial de RV-2FR](https://dl.mitsubishielectric.co.jp/dl/fa/document/catalog/robot/l-09092/l09092t.pdf).