# MPL160-100II: el nombre no significa 160 kg de carga

Yaskawa publica 100 kg para MPL160-100II y dos alcances cercanos en la misma página. Qué referencia técnica pedir antes de diseñar una estación de paletizado.

- URL canónica: https://robotica.es/industria/mpl160-100ii-carga-100-kilos/
- Versión Markdown: https://robotica.es/industria/mpl160-100ii-carga-100-kilos.md
- Publicado: 2026-09-30
- Última actualización editorial: 2026-09-30
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: Yaskawa Motoman, MPL160-100II, automatización
- Idioma: es-ES

El **[MPL160-100II](https://robotica.es/robots/yaskawa-mpl160-100ii/) tiene 100 kg de carga nominal**, según [Yaskawa](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/palletizing/productdetail/product/mpl160-100ii_741). El número 160 del nombre no debe utilizarse como capacidad del modelo. La designación completa identifica una versión orientada a paletizado rápido.

La página también muestra una diferencia en el alcance: 3.149 mm en la introducción y 3.159 mm en el apartado técnico. Conviene resolverla con la ficha y los dibujos antes de dimensionar una instalación ajustada.

## La pinza puede ocupar mucha carga

Una herramienta que recoge una fila o un saco añade su masa y su geometría. Hay que validar el conjunto con la pieza, su centro de gravedad y las condiciones de movimiento.

En un patrón de palet, las capas altas y las esquinas pueden exigir posturas distintas de la primera colocación. La comprobación debe abarcar todo el patrón, incluida la retirada de la herramienta.

## La cadencia se comprueba por formato

Yaskawa describe una variante ajustada para velocidad y aceleración. La cifra publicada de ciclos por hora no establece el resultado con cualquier saco o caja.

La estación también necesita alimentación de producto, confirmación de agarre y disponibilidad del palet. Un cambio de formato puede modificar masa, número de piezas por recogida y trayectoria.

El [FANUC M-410iC/185](https://robotica.es/robots/fanuc-m-410ic-185/) permite comparar otra solución de cuatro ejes.

Para pedir una oferta útil, interesa indicar la referencia completa, los formatos y la pinza prevista. Esa información permite confirmar la prestación mecánica y evaluar la cadencia de la operación que se quiere automatizar.

## Fuentes

- [MPL160-100II: información del fabricante [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/palletizing/productdetail/product/mpl160-100ii_741).
- [FANUC M-410iC/185 [en]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/m-410ic185).