# NACHI CMZ12: carga y alcance para tareas compartidas

NACHI CMZ12 ofrece 12 kg y 1214 mm para automatización colaborativa. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: nachi, cobots, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El NACHI CMZ12 ofrece **12 kg de carga y 1214 mm de alcance** para automatización colaborativa, según las [especificaciones del fabricante](https://www.nachirobotics.com/product/cmz12/). Esas cifras ayudan a elegir la herramienta y situar los puntos de recogida. La forma de compartir la tarea con una persona depende de la aplicación y de las funciones de seguridad que se integren en la célula.

## Comparar la herramienta y los puntos de trabajo

Como referencia, el [CMZ05](https://robotica.es/industria/nachi-cmz05-carga-alcance-aplicaciones/) combina 5 kg y 927 mm. Frente a sus cifras, el CMZ12 publica 12 kg y 1214 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula.

## Movimiento y colocación del útil

Con 6 ejes, el CMZ12 puede combinar posición y orientación de la herramienta. Para entrar en una máquina conviene comprobar el recorrido completo, incluida la retirada de la pieza y el espacio alrededor de la muñeca.

## Repartir la tarea con personas

Para el CMZ12, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo, mesa. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 1214 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.

La aplicación del CMZ12 debe fijar la velocidad y el comportamiento cerca de personas con la herramienta instalada. La condición colaborativa del brazo no determina por sí sola cómo se comparte el puesto durante esa operación.

## Fuentes

- [NACHI — CMZ12, especificaciones oficiales [en]](https://www.nachirobotics.com/product/cmz12/)
- [NACHI — CMZ05, modelo de comparación [en]](https://www.nachirobotics.com/product/cmz05/)
- [Imagen: NACHI — imagen oficial de CMZ12 [en]](https://www.nachirobotics.com/product/cmz12/)