# NACHI EC10: carga y alcance del brazo SCARA NACHI EC10 ofrece 12 kg y 1000 mm para montaje y manipulación horizontal. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso. - URL canónica: https://robotica.es/industria/nachi-ec10-carga-alcance-aplicaciones/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/nachi-ec10-carga-alcance-aplicaciones.md - Publicado: 2026-10-06 - Última actualización editorial: 2026-10-06 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: nachi, robots-scara, automatizacion, brazos-roboticos - Idioma: es-ES El NACHI EC10 coloca piezas entre puntos de trabajo con **1000 mm de alcance y 12 kg de carga máxima con restricciones de velocidad y aceleración**, según las [especificaciones del fabricante](https://www.nachirobotics.com/wp-content/uploads/2023/07/EC10.pdf). Su geometría SCARA lo orienta al montaje y la manipulación horizontal; la longitud elegida debe cubrir tanto el punto de recogida como el de entrega. ## Comparar la herramienta y los puntos de trabajo Como referencia, el [EZ03](https://robotica.es/industria/nachi-ez03-carga-alcance-aplicaciones/) combina 3 kg y 550 mm. Frente a sus cifras, el EC10 publica 12 kg y 1000 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula. ## Movimiento y colocación del útil Los 4 ejes del EC10 combinan movimiento en el plano, desplazamiento vertical y giro del útil. Esta configuración sirve para operaciones entre puntos con la herramienta orientada sobre el plano de trabajo. El catálogo distingue una carga nominal de 5 kg y una máxima de 12 kg. La nominal y la máxima describen condiciones diferentes; el ciclo de referencia debe leerse con la carga y la trayectoria empleadas en su ensayo. La repetibilidad publicada es de ±0,025 mm en el plano XY. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta. El EC10 documenta guiado interior de conexiones. Al preparar la herramienta conviene respetar el recorrido y los límites de giro previstos para los cables o las mangueras que se alojan en el brazo. El manual del EC10 advierte de vibración a baja velocidad y descarta el uso para sellado; para esa tarea conviene buscar un brazo con especificación adecuada al recorrido continuo. ## Preparar el soporte y el control La masa del EC10 se publica como 44 kg (brazo de 1000 mm) y las posiciones previstas son suelo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento. ## Fuentes - [NACHI — EC10, especificaciones oficiales [en]](https://www.nachirobotics.com/wp-content/uploads/2023/07/EC10.pdf) - [NACHI — documentación de EC10 [en]](https://www.nachirobotics.com/product/ec10/) - [NACHI — EZ03, modelo de comparación [en]](https://www.nachirobotics.com/product/ez03-2/) - [Imagen: NACHI — imagen oficial de EC10 [en]](https://www.nachirobotics.com/product/ec10/)