# NACHI MC20: carga y alcance para una célula industrial

NACHI MC20 ofrece 20 kg y 1722 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: nachi, robots-industriales, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El NACHI MC20 combina **20 kg de carga y 1722 mm de alcance** para manipulación de piezas, según las [especificaciones del fabricante](https://www.nachirobotics.com/product/mc20/). Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.

## Comparar la herramienta y los puntos de trabajo

Como referencia, el [MC280L](https://robotica.es/industria/nachi-mc280l-carga-alcance-aplicaciones/) combina 280 kg y 3101 mm. Frente a sus cifras, el MC20 publica 20 kg y 1722 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula.

## Movimiento y colocación del útil

Con 6 ejes, el MC20 puede combinar posición y orientación de la herramienta. Para entrar en una máquina conviene comprobar el recorrido completo, incluida la retirada de la pieza y el espacio alrededor de la muñeca.

## Preparar el soporte y el control

Para el MC20, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo, pared, montaje invertido. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 1722 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.

## Fuentes

- [NACHI — MC20, especificaciones oficiales [en]](https://www.nachirobotics.com/product/mc20/)
- [NACHI — MC280L, modelo de comparación [en]](https://www.nachirobotics.com/product/mc280l/)
- [Imagen: NACHI — imagen oficial de MC20 [en]](https://www.nachirobotics.com/product/mc20/)