# NACHI MC470P: carga y alcance para formar capas de palés

NACHI MC470P ofrece 470 kg y 2771 mm para paletizado. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: nachi, paletizado, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El NACHI MC470P está pensado para formar capas de palés con **470 kg de carga y 2771 mm de alcance**, de acuerdo con las [especificaciones del fabricante](https://www.nachirobotics.com/product/mc470p/). La carga debe contemplar el útil y los productos que levanta juntos. El alcance sirve para estudiar la posición del transportador y los palés que atiende el mismo robot.

## Leer la carga con la postura de la muñeca

El [MC350](https://robotica.es/industria/nachi-mc350-carga-alcance-aplicaciones/) publica 350 kg y 2771 mm para manipulación de piezas. Los alcances coinciden, pero los 470 kg del MC470P se publican para la muñeca orientada directamente hacia abajo. El manual limita el eje J5 a ±5° con esa carga. La cifra de paletizado debe leerse con esa condición antes de compararla con la manipulación del MC350.

## Movimiento y colocación del útil

Con 6 ejes, el MC470P puede combinar posición y orientación de la herramienta. La trayectoria debe contemplar la recogida del producto, el paso sobre las capas formadas y la orientación final al depositarlo.

La repetibilidad publicada es de ±0,2 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

## Preparar el soporte y el control

La masa del MC470P se publica como 1620 kg y las posiciones previstas son suelo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.

## Fuentes

- [NACHI — MC470P, especificaciones oficiales [en]](https://www.nachirobotics.com/product/mc470p/)
- [NACHI — MC350, modelo de comparación [en]](https://www.nachirobotics.com/product/mc350/)
- [NACHI — MC470P, folleto técnico [en]](https://www.nachirobotics.com/wp-content/uploads/2018/06/NRS-MC-350-280L-470P-Brochure-13.pdf)
- [Imagen: NACHI — imagen oficial de MC470P [en]](https://www.nachirobotics.com/product/mc470p/)