# NACHI MR20L: siete ejes para acceder al interior de máquinas

NACHI MR20L ofrece 20 kg y 1398 mm para atención de máquinas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

- URL canónica: https://robotica.es/industria/nachi-mr20l-carga-alcance-aplicaciones/
- Versión Markdown: https://robotica.es/industria/nachi-mr20l-carga-alcance-aplicaciones.md
- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: nachi, brazos-roboticos, automatizacion
- Idioma: es-ES

Los siete ejes del NACHI MR20L permiten cambiar la postura del brazo al atender una máquina. Las [especificaciones del fabricante](https://www.nachirobotics.com/product/mr20l/) indican **20 kg y 1398 mm de alcance**. Nachi plantea esta arquitectura para acceder al equipo manteniendo libre su frontal, un detalle útil cuando el mismo puesto requiere carga automática e intervención de mantenimiento.

## Elegir la longitud con la misma carga

El [MR20](https://robotica.es/industria/nachi-mr20-carga-alcance-aplicaciones/) publica la misma carga, 20 kg, y 1260 mm de alcance. El MR20L aporta 138 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria.

## Movimiento y colocación del útil

La ficha publica 7 ejes. La articulación adicional permite plantear distintas posturas del brazo para el mismo trabajo, pero la solución elegida debe respetar los límites articulares y las colisiones con el equipo.

## Preparar el soporte y el control

Para el MR20L, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo, montaje invertido. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 1398 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.

## Fuentes

- [NACHI — MR20L, especificaciones oficiales [en]](https://www.nachirobotics.com/product/mr20l/)
- [NACHI — MR20, modelo de comparación [en]](https://www.nachirobotics.com/product/mr20/)
- [Imagen: NACHI — imagen oficial de MR20L [en]](https://www.nachirobotics.com/product/mr20l/)