# NACHI MZ04: carga y alcance para una célula industrial

NACHI MZ04 ofrece 4 kg y 541 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: nachi, robots-industriales, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El NACHI MZ04 combina **4 kg de carga y 541 mm de alcance** para manipulación de piezas, según las [especificaciones del fabricante](https://www.nachirobotics.com/product/mz04/). Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.

## Comparar la herramienta y los puntos de trabajo

Como referencia, el [MZ03EL](https://robotica.es/industria/nachi-mz03el-carga-alcance-aplicaciones/) combina 3 kg y 1102 mm. Frente a sus cifras, el MZ04 publica 4 kg y 541 mm. La elección intercambia alcance por capacidad de carga: conviene situar los puntos de trabajo antes de escoger el brazo para la herramienta más pesada.

## Movimiento y colocación del útil

Con 6 ejes, el MZ04 puede combinar posición y orientación de la herramienta. Para entrar en una máquina conviene comprobar el recorrido completo, incluida la retirada de la pieza y el espacio alrededor de la muñeca.

El MZ04 documenta guiado interior de conexiones. Al preparar la herramienta conviene respetar el recorrido y los límites de giro previstos para los cables o las mangueras que se alojan en el brazo.

## Preparar el soporte y el control

Para el MZ04, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo, mesa, pared, montaje invertido. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 541 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.

## Fuentes

- [NACHI — MZ04, especificaciones oficiales [en]](https://www.nachirobotics.com/product/mz04/)
- [NACHI — MZ03EL, modelo de comparación [en]](https://www.nachirobotics.com/product/mz03el/)
- [Imagen: NACHI — imagen oficial de MZ04 [en]](https://www.nachirobotics.com/product/mz04/)