# NACHI SRA100H: carga y alcance para la pinza de soldadura

NACHI SRA100H ofrece 100 kg y 2654 mm para soldadura por puntos. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: nachi, soldadura, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

La pinza y sus conexiones condicionan la elección del NACHI SRA100H: su referencia de carga es **100 kg**, con 2654 mm de alcance en las [especificaciones del fabricante](https://www.nachirobotics.com/product/sra100h/). Es un robot para soldadura por puntos, donde interesa comprobar la postura de la pinza en cada unión y el espacio que ocupa al abrirse.

## Dimensionar la herramienta y su recorrido

Con 6 ejes, el SRA100H puede combinar posición y orientación de la herramienta. La trayectoria debe contemplar el tamaño de la pinza abierta y cerrada, su entrada en cada unión y su retirada.

El SRA100H documenta guiado interior de conexiones. Al preparar la herramienta conviene respetar el recorrido y los límites de giro previstos para los cables o las mangueras que se alojan en el brazo.

## Elegir la longitud con la misma carga

El [SRA100B](https://robotica.es/industria/nachi-sra100b-carga-alcance-aplicaciones/) publica la misma carga, 100 kg, y 2071 mm de alcance. El SRA100H aporta 583 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria.

## Instalación del brazo

Para el SRA100H, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 2654 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.

## Fuentes

- [NACHI — SRA100H, especificaciones oficiales [en]](https://www.nachirobotics.com/product/sra100h/)
- [NACHI — SRA100B, modelo de comparación [en]](https://www.nachirobotics.com/product/sra100-b/)
- [Imagen: NACHI — imagen oficial de SRA100H [en]](https://www.nachirobotics.com/product/sra100h/)