# NACHI SRA120EL: carga y alcance para la pinza de soldadura

NACHI SRA120EL ofrece 120 kg y 3099 mm para soldadura por puntos. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: nachi, soldadura, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

La pinza y sus conexiones condicionan la elección del NACHI SRA120EL: su referencia de carga es **120 kg**, con 3099 mm de alcance en las [especificaciones del fabricante](https://www.nachirobotics.com/product/sra120el/). Es un robot para soldadura por puntos, donde interesa comprobar la postura de la pinza en cada unión y el espacio que ocupa al abrirse.

## Dimensionar la herramienta y su recorrido

Con 6 ejes, el SRA120EL puede combinar posición y orientación de la herramienta. La trayectoria debe contemplar el tamaño de la pinza abierta y cerrada, su entrada en cada unión y su retirada.

## Comparar la herramienta y los puntos de trabajo

Como referencia, el [SRA133L](https://robotica.es/industria/nachi-sra133l-carga-alcance-aplicaciones/) combina 133 kg y 2951 mm. Frente a sus cifras, el SRA120EL publica 120 kg y 3099 mm. La combinación prioriza un recorrido más largo con menos carga; ampliar la zona de acceso exige mantener la herramienta y la pieza dentro de ese límite.

## Instalación del brazo

Para el SRA120EL, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 3099 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.

## Fuentes

- [NACHI — SRA120EL, especificaciones oficiales [en]](https://www.nachirobotics.com/product/sra120el/)
- [NACHI — SRA133L, modelo de comparación [en]](https://www.nachirobotics.com/product/sra133l/)
- [Imagen: NACHI — imagen oficial de SRA120EL [en]](https://www.nachirobotics.com/product/sra120el/)