# NACHI SRA166H: carga y alcance para la pinza de soldadura

NACHI SRA166H ofrece 166 kg y 2654 mm para soldadura por puntos. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: nachi, soldadura, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

La pinza y sus conexiones condicionan la elección del NACHI SRA166H: su referencia de carga es **166 kg**, con 2654 mm de alcance en las [especificaciones del fabricante](https://www.nachirobotics.com/product/sra166h/). Es un robot para soldadura por puntos, donde interesa comprobar la postura de la pinza en cada unión y el espacio que ocupa al abrirse.

## Dimensionar la herramienta y su recorrido

Con 6 ejes, el SRA166H puede combinar posición y orientación de la herramienta. La trayectoria debe contemplar el tamaño de la pinza abierta y cerrada, su entrada en cada unión y su retirada.

El SRA166H documenta guiado interior de conexiones. Al preparar la herramienta conviene respetar el recorrido y los límites de giro previstos para los cables o las mangueras que se alojan en el brazo.

## Elegir la longitud con la misma carga

El [SRA166L](https://robotica.es/industria/nachi-sra166l-carga-alcance-aplicaciones/) publica la misma carga, 166 kg, y 2951 mm de alcance. El SRA166H aporta 297 mm menos. Si ambos llegan a los puntos de trabajo, la versión corta permite plantear la instalación sin elegir alcance adicional solo por el nombre de la gama.

## Instalación del brazo

Para el SRA166H, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 2654 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.

## Fuentes

- [NACHI — SRA166H, especificaciones oficiales [en]](https://www.nachirobotics.com/product/sra166h/)
- [NACHI — SRA166L, modelo de comparación [en]](https://www.nachirobotics.com/product/sra166l/)
- [Imagen: NACHI — imagen oficial de SRA166H [en]](https://www.nachirobotics.com/product/sra166h/)