# NACHI SRA210: carga y alcance para la pinza de soldadura

NACHI SRA210 ofrece 210 kg y 2674 mm para soldadura por puntos. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: nachi, soldadura, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

La pinza y sus conexiones condicionan la elección del NACHI SRA210: su referencia de carga es **210 kg**, con 2674 mm de alcance en las [especificaciones del fabricante](https://www.nachirobotics.com/product/sra210/). Es un robot para soldadura por puntos, donde interesa comprobar la postura de la pinza en cada unión y el espacio que ocupa al abrirse.

## Dimensionar la herramienta y su recorrido

Con 6 ejes, el SRA210 puede combinar posición y orientación de la herramienta. La trayectoria debe contemplar el tamaño de la pinza abierta y cerrada, su entrada en cada unión y su retirada.

## Elegir la longitud con la misma carga

El [SRA210H](https://robotica.es/industria/nachi-sra210h-carga-alcance-aplicaciones/) publica la misma carga, 210 kg, y 2654 mm de alcance. El SRA210 aporta 20 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria.

## Instalación del brazo

Para el SRA210, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 2674 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.

## Fuentes

- [NACHI — SRA210, especificaciones oficiales [en]](https://www.nachirobotics.com/product/sra210/)
- [NACHI — SRA210H, modelo de comparación [en]](https://www.nachirobotics.com/wp-content/uploads/2023/08/SRA133H_SRA166H_SRA210H.pdf)
- [Imagen: NACHI — imagen oficial de SRA210 [en]](https://www.nachirobotics.com/product/sra210/)