# NACHI SRA210H: carga y alcance para la pinza de soldadura

NACHI SRA210H ofrece 210 kg y 2654 mm para soldadura por puntos. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

- URL canónica: https://robotica.es/industria/nachi-sra210h-carga-alcance-aplicaciones/
- Versión Markdown: https://robotica.es/industria/nachi-sra210h-carga-alcance-aplicaciones.md
- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: nachi, soldadura, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

La pinza y sus conexiones condicionan la elección del NACHI SRA210H: su referencia de carga es **210 kg**, con 2654 mm de alcance en las [especificaciones del fabricante](https://www.nachirobotics.com/wp-content/uploads/2023/08/SRA133H_SRA166H_SRA210H.pdf). Es un robot para soldadura por puntos, donde interesa comprobar la postura de la pinza en cada unión y el espacio que ocupa al abrirse.

## Dimensionar la herramienta y su recorrido

Con 6 ejes, el SRA210H puede combinar posición y orientación de la herramienta. La trayectoria debe contemplar el tamaño de la pinza abierta y cerrada, su entrada en cada unión y su retirada.

La repetibilidad publicada es de ±0,15 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

El SRA210H documenta guiado interior de conexiones. Al preparar la herramienta conviene respetar el recorrido y los límites de giro previstos para los cables o las mangueras que se alojan en el brazo.

## Elegir la longitud con la misma carga

El [SRA210](https://robotica.es/industria/nachi-sra210-carga-alcance-aplicaciones/) publica la misma carga, 210 kg, y 2674 mm de alcance. El SRA210H aporta 20 mm menos. Si ambos llegan a los puntos de trabajo, la versión corta permite plantear la instalación sin elegir alcance adicional solo por el nombre de la gama.

## Instalación del brazo

La masa del SRA210H se publica como 1100 kg y las posiciones previstas son suelo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.

## Fuentes

- [NACHI — SRA210H, especificaciones oficiales [en]](https://www.nachirobotics.com/wp-content/uploads/2023/08/SRA133H_SRA166H_SRA210H.pdf)
- [NACHI — documentación de SRA210H [en]](https://www.nachirobotics.com/product/sra210h/)
- [NACHI — SRA210, modelo de comparación [en]](https://www.nachirobotics.com/product/sra210/)
- [Imagen: NACHI — imagen oficial de SRA210H [en]](https://www.nachirobotics.com/product/sra210h/)