# MMO-700: ruedas orientables bajo un manipulador móvil El Neobotix MMO-700 mueve un brazo sobre una base de ruedas orientables. La carga de la plataforma y la del manipulador deben evaluarse según la configuración elegida. - URL canónica: https://robotica.es/industria/neobotix-mmo-700-modulos-movimiento-manipulacion/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/neobotix-mmo-700-modulos-movimiento-manipulacion.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: Neobotix, MMO-700, robótica, desarrollo - Idioma: es-ES El Neobotix MMO-700 cambia los rodillos Mecanum de otros manipuladores móviles por cuatro módulos de tracción y dirección. La base puede desplazarse en cualquier sentido y recolocar lateralmente un brazo. Neobotix vincula ese diseño con un movimiento más suave para manipular piezas frágiles o caras. ## Una base y un brazo con límites separados La [ficha del MMO-700](https://www.neobotix-robots.com/products/mobile-manipulators/mobile-manipulator-mmo-700) indica 300 kg para la plataforma y hasta 25 kg para el brazo. El segundo dato depende del manipulador incorporado: la empresa contempla brazos de Universal Robots y otras integraciones. Elegir un modelo más pequeño no conserva automáticamente el máximo que anuncia la familia. La plataforma tiene unas dimensiones comerciales de 741 × 521 × 767 mm, una velocidad inferior a 0,8 m/s y unas cuatro horas de funcionamiento como referencia. Son datos del conjunto móvil descrito en el catálogo; el alcance de la pinza depende del brazo, su montaje y la herramienta. Los OmniDriveModules dirigen las ruedas convencionales para combinar traslación y rotación. La suavidad anunciada puede resultar útil con instrumentos o piezas sensibles, pero no sustituye una medida de vibración en la tarea elegida. Aceleraciones, suelo y fijación del útil intervienen en ese resultado. ## Coordinar el conjunto Neobotix ofrece ROS 2 para controlar plataforma y brazo en proyectos de desarrollo. Para producción propone PlatformPilot junto al control original del manipulador. La documentación distingue estos niveles de software y mantiene al brazo como un equipo con propiedades e instrucciones propias. El MMO-700 aporta una arquitectura para ensayar manipulación más allá de un puesto fijo. Antes de planificar una aproximación lateral, hay que incluir el volumen barrido por el brazo y la distribución de la carga. Una base estable amplía el espacio de trabajo, pero no elimina los límites de cada articulación. ## Fuentes - [Neobotix — MMO-700 [en]](https://www.neobotix-robots.com/products/mobile-manipulators/mobile-manipulator-mmo-700) - [Neobotix — documentación de MMO-700 [en]](https://neobotix-docs.de/hardware/en/manipulators/mmo-700/index.html) - [Imagen: Neobotix — imagen oficial del modelo [en]](https://www.neobotix-robots.com/products/mobile-manipulators/mobile-manipulator-mmo-700)