# Movotrak añade un séptimo eje colaborativo a los FANUC CRX Regal Rexnord integra la unidad lineal Movotrak CTU con los cobots FANUC CRX para ampliar su alcance hasta 10 metros y programarla desde el propio panel. - URL canónica: https://robotica.es/industria/regal-rexnord-movotrak-fanuc-crx-septimo-eje/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/regal-rexnord-movotrak-fanuc-crx-septimo-eje.md - Publicado: 2026-08-07 - Última actualización editorial: 2026-08-07 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: Regal Rexnord, Thomson, FANUC, Movotrak CTU, cobots, automatización industrial - Idioma: es-ES **Regal Rexnord** y **FANUC** han integrado la unidad de transferencia lineal **Thomson Movotrak CTU** con la familia de cobots CRX. El sistema convierte el raíl en un séptimo eje programable desde el propio panel del robot y amplía su alcance horizontal hasta 10 metros. ## Un cobot que puede cambiar de puesto sin otra programación Un brazo colaborativo de seis ejes cubre bien una estación compacta, pero su base fija limita el número de máquinas o piezas a las que puede llegar. Movotrak CTU coloca esa base sobre un carro motorizado y añade un desplazamiento lineal. La novedad anunciada este 7 de agosto no es el raíl en sí, que Thomson ya comercializaba para otras plataformas, sino su integración probada con la serie **FANUC CRX**. Según la [ficha oficial de Thomson](https://www.thomsonlinear.com/en/products/robot-transfer-units/collaborative-7th-axis-fanuc), la versión para FANUC incorpora un complemento que permite interactuar con el eje desde el *teach pendant* del cobot. Los integradores certificados pueden acceder a las herramientas de configuración sin mantener una interfaz de programación separada. El fabricante plantea recorridos de hasta **10 metros** y montaje en suelo, pared o techo. La arquitectura reúne dos unidades lineales, un servomotor de Kollmorgen, un reductor de precisión, la placa que sostiene el robot, finales de carrera, gestión de cableado, armario de control y software. La doble guía busca conservar rigidez y capacidad de momento cuando el brazo trabaja extendido. Regal Rexnord también cita componentes de Boston Gear y acoplamientos Huco dentro del conjunto. El resultado no aumenta la carga útil ni el alcance propio del brazo. Lo que hace es trasladar todo el cobot entre puntos de trabajo. Eso puede servir para atender varias máquinas, inspeccionar piezas largas, soldar o lijar superficies extensas y mover materiales en líneas donde instalar un brazo en cada puesto sería difícil de justificar. ## Detección de colisión también en el raíl El detalle técnico más relevante está en la seguridad del eje externo. Thomson presenta Movotrak como una unidad lineal colaborativa con sensibilidad de colisión ajustable. Las superficies laterales del carro actúan como elementos de contacto y pueden ordenar una parada de protección si encuentran un obstáculo. La supervisión se realiza en el accionamiento del propio Movotrak o mediante entradas y salidas digitales, mientras el cobot y los dispositivos de protección aportan las señales de parada. El sistema incluye además un modo **Freedrive** para desplazar el carro a mano y registrar posiciones lineales durante la enseñanza. Este enfoque acerca la programación del séptimo eje al método de guiado manual que ha facilitado la adopción de los cobots. La integración anunciada permite utilizarlo incluso con el **CRX-30iA**, el modelo de mayor carga de la gama citado por las compañías. La compatibilidad fue sometida a pruebas conjuntas y Movotrak se ha incorporado a la red FANUC Cobot Device. Esa aprobación importa más que una compatibilidad puramente mecánica: reduce el trabajo que normalmente recae en el integrador para coordinar control, seguridad, movimientos y la interfaz del eje adicional. Aun así, cada célula deberá evaluarse como sistema completo, especialmente cuando el raíl multiplica el espacio alcanzable por el brazo. ## Producto disponible, resultados aún por demostrar Regal Rexnord afirma que la solución está lista para su despliegue y se suministra como un conjunto integrado con una sola referencia. No ha comunicado precio, plazos de entrega ni métricas comparativas de tiempo de instalación. Tampoco ha identificado en el anuncio un cliente que ya la opere con FANUC CRX en producción. Por eso conviene separar el valor técnico de las promesas de productividad. Un séptimo eje puede hacer que un único cobot cubra varias operaciones, pero también introduce más recorrido, cableado y puntos que proteger. El ahorro dependerá del ciclo, de las distancias, de los tiempos de espera de cada máquina y de que el movimiento lineal no se convierta en el nuevo cuello de botella. La integración sí resuelve una fricción concreta: llevar un eje externo al entorno habitual de programación de FANUC. Para talleres e integradores que ya trabajan con CRX, disponer de un paquete probado puede reducir ingeniería y facilitar aplicaciones que antes exigían una célula a medida. El siguiente indicador útil será ver instalaciones reales y datos de disponibilidad, tiempo de puesta en marcha y producción por turno. ## Fuentes - [Thomson — ficha oficial de Movotrak CTU para FANUC CRX [en]](https://www.thomsonlinear.com/en/products/robot-transfer-units/collaborative-7th-axis-fanuc) - [Robotics & Automation News — anuncio de la integración entre Regal Rexnord y FANUC [en]](https://roboticsandautomationnews.com/2026/08/07/regal-rexnord-and-fanuc-launch-integrated-linear-axis-for-crx-collaborative-robots/104000/) - [Imagen: Regal Rexnord y Thomson vía Robotics & Automation News [en]](https://roboticsandautomationnews.com/2026/08/07/regal-rexnord-and-fanuc-launch-integrated-linear-axis-for-crx-collaborative-robots/104000/)