# RB-KAIROS+: por qué 250 kg de base no son carga de la pinza RB-KAIROS+ combina base móvil y brazo. Robotnik distingue ruedas para 100 o 250 kg y cargas del manipulador: cómo leer una propuesta de manipulación móvil. - URL canónica: https://robotica.es/industria/robotnik-rb-kairos-carga-base-brazo/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/robotnik-rb-kairos-carga-base-brazo.md - Publicado: 2026-09-30 - Última actualización editorial: 2026-09-30 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: Robotnik, RB-KAIROS+, automatización - Idioma: es-ES El **RB-KAIROS+ de Robotnik combina una base omnidireccional con un brazo**, pero sus capacidades de carga pertenecen a partes distintas del sistema. La cifra de 250 kg de la plataforma no significa que el brazo pueda levantar una pieza de ese peso. La [página del fabricante](https://robotnik.eu/es/productos/robots-moviles/rb-kairos-2/) distingue además ruedas incluidas para 100 kg y ruedas de alta carga opcionales para llegar a 250 kg. Una propuesta debe identificar el equipamiento concreto antes de utilizar el límite superior. ## El brazo tiene su propia tabla Robotnik ofrece configuraciones con diferentes brazos Universal Robots. La página cita UR7e, UR12e y UR16e, con cargas y alcances distintos. La herramienta y la pieza deben comprobarse con el modelo instalado, incluida su distribución de masa. La estructura, el brazo y otros módulos también ocupan parte de la capacidad de la base. Interesa pedir una comprobación del conjunto, especialmente al mover el brazo o trabajar fuera de una postura recogida. Para una tarea de atender máquinas, puede plantearse una secuencia con desplazamiento, posicionamiento y operación. Cada etapa necesita validación: llegar a una posición no demuestra que la herramienta alcance el punto de trabajo con la orientación necesaria. ## Movilidad y coordinación de la tarea La página publica ruedas Mecanum, 1,5 m/s y uso interior con IP42. Describe cámaras RGB-D, dos láseres de seguridad y PLC de seguridad. Son componentes del sistema; la operación final depende de cómo se integren con las máquinas del puesto. Una prueba útil debería incluir recogida, desplazamiento y entrega de la pieza real. También debe registrar qué ocurre cuando la máquina está ocupada, la pinza no confirma agarre o el robot necesita volver a posicionarse. La [ficha del RB-KAIROS+](https://robotica.es/robots/robotnik-rb-kairos/) separa base y manipulador. El [Ridgeback](https://robotica.es/robots/clearpath-ridgeback/) ofrece otra plataforma para comparar configuraciones de manipulación móvil. La selección se concreta con el brazo, las ruedas, la herramienta y la secuencia de trabajo. Esa lista explica mejor la capacidad del equipo que una cifra aislada de kilogramos. ## Fuentes - [RB-KAIROS+: información del fabricante](https://robotnik.eu/es/productos/robots-moviles/rb-kairos-2/). - [Clearpath: Ridgeback [en]](https://clearpathrobotics.com/ridgeback-indoor-robot-platform/).