# RB-THERON: hacer inventario requiere el módulo de lectura Robotnik presenta RB-THERON como base modular con ROS 2. Qué hace falta para inventario RFID y por qué base y configuración con brazo tienen distinta autonomía. - URL canónica: https://robotica.es/industria/robotnik-rb-theron-inventario-rfid-modulo/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/robotnik-rb-theron-inventario-rfid-modulo.md - Publicado: 2026-09-30 - Última actualización editorial: 2026-09-30 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: Robotnik, RB-THERON, automatización - Idioma: es-ES El **[RB-THERON](https://robotica.es/robots/robotnik-rb-theron/) de Robotnik es una plataforma móvil modular con ROS 2**. Su [página de producto](https://robotnik.eu/products/mobile-robots/rb-theron/) propone aplicaciones de transporte e inventario, pero el sistema de lectura de etiquetas pertenece a los módulos que se incorporan al proyecto. La base no identifica existencias por el hecho de circular junto a una estantería. Para inventario RFID necesita lectores, antenas y una aplicación que transforme las lecturas en registros útiles. ## Leer una etiqueta y contar una unidad Una integración de inventario debe decidir cómo relaciona una lectura con un artículo y una ubicación. También necesita resolver lecturas repetidas y etiquetas que no se detectan durante el recorrido. Una prueba puede utilizar un tramo de estantería con un inventario conocido. Después se comparan las unidades registradas, ausencias y duplicados. Es una propuesta de validación del proyecto, no un resultado medido por Robotica.es. Robotnik también plantea módulos para transporte, como cinta o elevación. Cada opción cambia la tarea y necesita confirmar carga admisible, forma de transferencia y señales con los puestos. ## La configuración cambia la autonomía La página publica ocho horas para la base y seis horas para la configuración RB-THERON+ con manipulador. No conviene mezclar la autonomía de una con el equipamiento de la otra. La base indica 1,25 m/s, uso interior e IP30. Incluye cámara RGB-D, láser 2D y PLC de seguridad en la configuración descrita. Los sensores añadidos y su disposición deben comprobarse con el módulo que se utilizará. El software del proyecto debe coordinar navegación y acción: acercarse a una zona, ejecutar la lectura o transferencia, confirmar el resultado y continuar. ROS 2 ofrece un entorno de integración, pero no demuestra que cualquier proceso de almacén quede resuelto sin desarrollo. El [RB-ROBOUT](https://robotica.es/robots/robotnik-rb-robout/) permite comparar otra escala de transporte de la misma marca. Para inventario, el criterio útil será la coincidencia entre registros y existencias conocidas en una ruta de prueba. La autonomía y la velocidad ayudan a planificarla, pero no sustituyen la calidad de lectura. ## Fuentes - [RB-THERON: información del fabricante [en]](https://robotnik.eu/products/mobile-robots/rb-theron/). - [Robotnik: RB-ROBOUT](https://robotnik.eu/es/productos/robots-moviles/rb-robout/).