# ROKAE CR18: una carga alta dentro de un radio contenido El ROKAE xMate CR18 admite 18 kg y alcanza 1.062 mm. Su selección depende del peso y del centro de gravedad de la herramienta, además de la pieza manipulada. - URL canónica: https://robotica.es/industria/rokae-cr18-carga-radio-compacto/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/rokae-cr18-carga-radio-compacto.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: ROKAE, xMate CR18-18/1.0C, cobots, automatización - Idioma: es-ES El ROKAE xMate CR18-18/1.0C publica 18 kg de carga con 1.062 mm de alcance. Puede servir para una estación donde el equipo del extremo pesa bastante y las posiciones quedan cerca de la base. Dentro de la familia CR, el radio es menor que el del CR12 de 1.434 mm. La [tabla del fabricante](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html) recoge unos 38 kg de masa, seis articulaciones y repetibilidad de ±0,03 mm. Incluye también funciones de fuerza y posición. Esas funciones deben configurarse según la operación; no convierten cualquier herramienta pesada en un útil de contacto listo para trabajar. ## La muñeca recibe algo más que peso Una pinza que sobresale de la brida desplaza el centro de gravedad. Si además lleva una pieza larga, la orientación modifica los momentos que soporta la muñeca. Los 18 kg son un punto de partida para seleccionar la carga, pero hay que verificar los límites mecánicos de la configuración completa. La documentación técnica de ROKAE reúne xCore, SDK y ROS 2. Un puesto con cambiador de herramienta puede utilizar esas interfaces para asociar programas al útil activo. El cierre del acoplamiento y la continuidad de sus conexiones necesitan sus propias señales y comprobaciones de proceso. El brazo figura con IP67 y el controlador MCC con IP54. Antes de valorar velocidades, conviene comprobar que el producto más grande puede retirarse de la máquina con la inclinación requerida. Un radio corto puede favorecer una estación concentrada, aunque deje menos libertad para situar lejos la bandeja de salida o rodear un obstáculo. ## Fuentes - [ROKAE — xMate CR18-18/1.0C [en]](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html) - [ROKAE — documentación de xCore, SDK y ROS 2 [en]](https://docs.rokae.com/en/) - [Imagen: ROKAE — imagen oficial del modelo [en]](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html)