# ROKAE CR20-17: más radio para una manipulación de cinco ejes El ROKAE xMate CR20-17 ofrece 2.047 mm de alcance y 17 kg de carga con cinco ejes. Un radio mayor amplía posiciones, pero exige validar la orientación del útil. - URL canónica: https://robotica.es/industria/rokae-cr20-17-cinco-ejes-radio/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/rokae-cr20-17-cinco-ejes-radio.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: ROKAE, xMate CR20-17/2.0C-5, cobots, automatización - Idioma: es-ES El ROKAE xMate CR20-17/2.0C-5 amplía el alcance a 2.047 mm con una carga de 17 kg. Es una variante de cinco ejes para estudiar manipulación en una zona más extensa. Frente al CR20-25/1.8C-5, cambia el compromiso entre distancia y carga mediante un brazo de distinta longitud. ROKAE publica en la [tabla CR](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html) unos 71 kg de masa y repetibilidad de ±0,05 mm. La cifra de radio puede permitir atender una posición de recogida más alejada, siempre que la postura que necesita la herramienta sea compatible con la cinemática de cinco ejes. ## La posición lejana no es solo un punto Para recoger una caja detrás de otra, la pinza necesita una trayectoria de entrada libre. El punto de agarre puede quedar dentro de los 2.047 mm mientras el cuerpo del brazo o la caja sostenida chocan con una estructura. La simulación debe representar las dimensiones del embalaje y del útil. La ficha anuncia una velocidad máxima en el extremo de hasta 4 m/s. No equivale a una cadencia de cajas sostenida. Las aproximaciones, el establecimiento del agarre y el patrón de entrega requieren sus propios tiempos y restricciones. El controlador y la documentación xCore permiten preparar la coordinación con el resto de la estación. Los 17 kg nominales incluyen herramienta y producto. Si el objetivo es cubrir dos zonas de palé, interesa comparar la base central con otras posiciones de montaje: ganar alcance puede evitar un desplazamiento adicional, pero también producir trayectorias largas que ocupan una zona mayor de la célula. ## Fuentes - [ROKAE — xMate CR20-17/2.0C-5 [en]](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html) - [ROKAE — documentación de xCore, SDK y ROS 2 [en]](https://docs.rokae.com/en/) - [Imagen: ROKAE — imagen oficial del modelo [en]](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html)