# ROKAE CR20-25: cinco ejes para manipulación de cajas

El ROKAE xMate CR20-25 tiene cinco ejes, 25 kg de carga y 1.798 mm de alcance. Su geometría debe comprobarse con la orientación de las cajas y de la pinza.

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- Publicado: 2026-10-05
- Última actualización editorial: 2026-10-05
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: ROKAE, xMate CR20-25/1.8C-5, cobots, automatización
- Idioma: es-ES

El ROKAE xMate CR20-25/1.8C-5 combina 25 kg de carga y 1.798 mm de alcance con cinco ejes. Esa arquitectura puede encajar en una operación donde las cajas conservan una orientación sencilla durante el traslado. La elección depende de las posturas requeridas por el patrón de trabajo.

La [ficha de xMate CR](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html) diferencia este modelo del CR20-20/1.8C de seis ejes. Publica unos 69 kg de masa y repetibilidad de ±0,05 mm. No conviene importar sin revisión una trayectoria preparada para el modelo de seis articulaciones.

## La orientación completa del embalaje

Un paletizado puede mantener la cara superior de la caja horizontal y alternar un giro alrededor de su eje vertical. Una recogida dentro de un contenedor inclinado puede exigir otra combinación de movimientos. El modelo de cinco ejes debe probarse con cada postura de la herramienta, incluida la aproximación y la retirada.

La capacidad de 25 kg incluye la pinza y los adaptadores. Una herramienta de vacío grande puede aportar agarre para varias cajas, a costa de aumentar la masa y desplazar el centro de gravedad. El patrón de capas necesita contemplar también esos estados de carga.

ROKAE ofrece control xCore y recursos de integración por software. Para coordinar un transportador, el programa debe conocer cuándo llega la caja y cuándo el útil ha establecido agarre. El alcance permite cubrir posiciones alejadas de la base; no demuestra que cualquier palé pueda llenarse sin revisar su tamaño, su altura final y el espacio de paso de la caja.

## Fuentes

- [ROKAE — xMate CR20-25/1.8C-5 [en]](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html)
- [ROKAE — documentación de xCore, SDK y ROS 2 [en]](https://docs.rokae.com/en/)
- [ROKAE — CR20-25/1.8C-5 Hardware Installation Manual, referencia en el centro de descargas [en]](https://www.rokae.com/en/service/190/2.html?cid=190)
- [Imagen: ROKAE — diagrama del CR20-25/1.8C-5, Hardware Installation Manual, página 13 [en]](https://www.rokae.com/en/service/190/2.html?cid=190)