# ROKAE CR20: seis ejes para atender estaciones separadas El ROKAE xMate CR20 de seis ejes combina 20 kg de carga y 1.798 mm de alcance. Las orientaciones del útil determinan el acceso a estaciones separadas. - URL canónica: https://robotica.es/industria/rokae-cr20-seis-ejes-estaciones/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/rokae-cr20-seis-ejes-estaciones.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: ROKAE, xMate CR20-20/1.8C, cobots, automatización - Idioma: es-ES Atender una máquina y una bandeja separadas puede justificar un brazo largo aunque la pieza no sea muy pesada. El ROKAE xMate CR20-20/1.8C ofrece 1.798 mm de alcance y 20 kg de carga en una arquitectura de seis ejes. La orientación del útil sigue condicionando qué parte de ese espacio resulta accesible. ROKAE recoge en su [tabla de producto](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html) unos 71 kg de masa y repetibilidad de ±0,05 mm. La serie incluye variantes de cinco ejes con nombres parecidos. El sufijo completo importa al elegir un modelo mecánico para simular el recorrido de la célula. ## Entrar de lado y salir con la pieza Una pinza puede necesitar inclinarse para entrar en una mordaza y cambiar después su orientación al depositar el producto. Los seis ejes permiten estudiar ese cambio de postura. Hay que comprobar el movimiento del codo y de la pieza sostenida, no únicamente que el punto final entra en el radio nominal. El controlador MCC ofrece señales generales y de seguridad, además de interfaces como Ethernet y EtherCAT. La documentación de xCore y el SDK ayuda a preparar la coordinación con otros equipos. La disponibilidad de puertos no elimina la necesidad de definir los estados de la máquina y del útil. El brazo tiene IP67 y el controlador IP54. Los 20 kg deben cubrir producto y herramienta. Si la estación utiliza dos posiciones de salida, acercarlas puede reducir la distancia recorrida en cada ciclo. El alcance permite organizar una célula amplia; su aprovechamiento necesita comparar esa flexibilidad con el tiempo que añade cada traslado. ## Fuentes - [ROKAE — xMate CR20-20/1.8C [en]](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html) - [ROKAE — documentación de xCore, SDK y ROS 2 [en]](https://docs.rokae.com/en/) - [Imagen: ROKAE — imagen oficial del modelo [en]](https://www.rokae.com/en/product/show/545/xMateCR.html)