# ROKAE NB12h: una muñeca hueca para llevar cables al útil El ROKAE NB12h-10/1.6 ofrece una muñeca hueca de 57 mm, 10 kg de carga y 1.648 mm de alcance. El cableado del útil debe respetar sus giros y radios de curvatura. - URL canónica: https://robotica.es/industria/rokae-nb12h-muneca-hueca-cables/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/rokae-nb12h-muneca-hueca-cables.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: ROKAE, NB12h-10/1.6, robots industriales, automatización - Idioma: es-ES El ROKAE NB12h-10/1.6 incorpora una muñeca hueca de la familia NB12h. El fabricante publica un paso de 57 mm para facilitar el tendido de cables y mangueras hacia la herramienta. Puede ayudar a concentrar esas conexiones, pero su trazado debe seguir los movimientos del extremo sin retorcerlas en exceso. La [ficha NB12h](https://www.rokae.com/en/product/show/615/NB12h.html) recoge 10 kg de carga, 1.648 mm de alcance y unos 200 kg de masa para esta variante. La arquitectura y la masa difieren de la del NB12 sin h; no son dos nombres para el mismo modelo. ## Llevar una herramienta con alimentación propia Una antorcha, un dosificador o una pinza pueden necesitar varios conductos. El paso hueco facilita estudiar su recorrido, aunque no sustituye las condiciones de radio de curvatura de cada manguera. La orientación de la muñeca y los giros acumulados durante el programa determinan cómo trabaja ese conjunto. ROKAE declara IP65 para el cuerpo e IP67 para la muñeca, con repetibilidad de ±0,02 mm. La protección del útil y de las conexiones externas debe especificarse aparte. El hecho de pasar una manguera por el brazo no la convierte en un elemento protegido por la misma clasificación. La documentación de xCore explica el control industrial y sus programas. Para dosificado, por ejemplo, la secuencia necesita coordinar movimiento, apertura y cierre del material. La capacidad de 10 kg debe incluir el útil, los adaptadores y la carga que transporta. Antes de fijar la máquina conviene comprobar el recorrido con el cableado representado y con la herramienta en las posturas extremas de trabajo. ## Fuentes - [ROKAE — NB12h-10/1.6 [en]](https://www.rokae.com/en/product/show/615/NB12h.html) - [ROKAE — manual del sistema de control xCore [en]](https://docs.rokae.com/en/docs/xCore) - [Imagen: ROKAE — imagen oficial del modelo [en]](https://www.rokae.com/en/product/show/615/NB12h.html)