# ROKAE NB4h: un robot industrial pequeño para orientar piezas El ROKAE NB4h-4/0.58 combina 4 kg de carga, 580 mm de alcance y seis ejes. Su tamaño permite estudiar células pequeñas donde la herramienta debe inclinarse. - URL canónica: https://robotica.es/industria/rokae-nb4h-piezas-orientacion/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/rokae-nb4h-piezas-orientacion.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: ROKAE, NB4h-4/0.58, robots industriales, automatización - Idioma: es-ES El ROKAE NB4h-4/0.58 ofrece seis ejes para orientar pequeñas piezas en una célula industrial. Su radio de 580 mm favorece una distribución cercana a la base. Puede interesar cuando la herramienta debe inclinarse ante una pieza y un movimiento plano de recogida y entrega no basta. ROKAE publica en la [ficha NB4](https://www.rokae.com/en/product/show/241/NB4.html) 4 kg de carga, unos 22 kg de masa y repetibilidad de ±0,02 mm para esta variante. La familia también muestra otros dibujos y recursos; el sufijo del modelo identifica el brazo de 580 mm que se utiliza en esos datos. ## Un pequeño espacio para girar la pieza Al llevar una pieza a una cámara o a una estación de montaje, no solo hay que llegar al punto. La orientación puede exponer otra cara del producto o permitir introducirlo en una guía. Los seis ejes permiten estudiar esas posturas, pero el cuerpo de la pinza necesita espacio durante la rotación. La tabla admite montaje en suelo o techo y recoge IP67 para el brazo. Montarlo sobre la estación puede liberar la mesa; requiere una estructura adecuada y revisar el acceso al robot para mantenimiento. La documentación de xCore explica el sistema de control utilizado para preparar movimientos y señales. Los 4 kg incluyen la herramienta y el producto. Una pieza diminuta puede necesitar una pinza cuyo peso sea superior al suyo. En una célula pequeña, interesa comprobar ese útil, el cableado del extremo y la posición más incómoda antes de escoger el brazo por su tamaño. La repetibilidad nominal no corrige una pieza que la fijación presenta con otra inclinación. ## Fuentes - [ROKAE — NB4h-4/0.58 [en]](https://www.rokae.com/en/product/show/241/NB4.html) - [ROKAE — manual del sistema de control xCore [en]](https://docs.rokae.com/en/docs/xCore) - [Imagen: ROKAE — imagen oficial del modelo [en]](https://www.rokae.com/en/product/show/241/NB4.html)