# ROKAE XB7L: colocar una pieza ante la cámara de inspección El ROKAE XB7L publica 7 kg de carga y 906 mm de alcance. Una estación de inspección debe fijar iluminación y postura, además del movimiento del brazo. - URL canónica: https://robotica.es/industria/rokae-xb7l-camara-inspeccion/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/rokae-xb7l-camara-inspeccion.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: ROKAE, XB7L, robots industriales, automatización - Idioma: es-ES Colocar una pieza ante una cámara exige repetir tanto la posición como la orientación. El ROKAE XB7L ofrece seis ejes, 7 kg de carga y 906 mm de alcance para estudiar ese puesto. La familia XB7 aparece en aplicaciones de inspección del propio fabricante, pero el brazo necesita una cámara y un procedimiento específicos. La [tabla del XB7L](https://www.rokae.com/en/product/show/239/XB7.html) declara unos 52 kg de masa, repetibilidad de ±0,03 mm e IP67. La página menciona una muñeca hueca en otra variante de 707 mm. Esa característica no debe atribuirse al XB7L de 906 mm por compartir el nombre de familia. ## La imagen llega cuando cesa el movimiento Una secuencia de inspección puede llevar la pieza a una postura, esperar estabilización y ordenar la captura. La iluminación necesita mantener visibles las referencias que se quieren comprobar. La repetibilidad del brazo no demuestra que una superficie brillante vaya a producir imágenes equivalentes bajo cualquier luz. El sistema de control xCore dispone de documentación para preparar programas y señales. Coordinar la cámara requiere decidir cuándo se captura, cómo vuelve el resultado y qué hace el robot ante una pieza rechazada. Esas decisiones forman parte de la célula de inspección. La pinza ocupa parte de los 7 kg y puede ocultar zonas de la pieza. Si se pretende observar varias caras, su posición de agarre debe permitir girarla sin perder sujeción. El alcance de 906 mm ayuda a estudiar la distancia entre recogida y cámara; la selección final requiere comprobar los encuadres con el producto y el útil reales. ## Fuentes - [ROKAE — XB7L [en]](https://www.rokae.com/en/product/show/239/XB7.html) - [ROKAE — manual del sistema de control xCore [en]](https://docs.rokae.com/en/docs/xCore) - [Imagen: ROKAE — imagen oficial del modelo [en]](https://www.rokae.com/en/product/show/239/XB7.html)