# Shibaura Machine TH650A: carga y alcance del brazo SCARA Shibaura Machine TH650A combina 10 kg y 650 mm. Sus datos ayudan a elegir la herramienta y el recorrido en montaje y manipulación horizontal. - URL canónica: https://robotica.es/industria/shibaura-machine-th650a-carga-alcance-aplicaciones/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/shibaura-machine-th650a-carga-alcance-aplicaciones.md - Publicado: 2026-10-06 - Última actualización editorial: 2026-10-06 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: shibaura-machine, robots-scara, automatizacion, brazos-roboticos - Idioma: es-ES El Shibaura Machine TH650A coloca piezas entre puntos de trabajo con **650 mm de longitud de brazo y 10 kg de carga máxima**, según las [especificaciones del fabricante](https://www.shibaura-machine.co.jp/en/product/robot/lineup/th/th650a.html). Su geometría SCARA lo orienta al montaje y la manipulación horizontal; la longitud elegida debe cubrir tanto el punto de recogida como el de entrega. ## Movimiento y ciclo de referencia Los 4 ejes del TH650A combinan movimiento en el plano, desplazamiento vertical y giro del útil. Esta configuración sirve para operaciones entre puntos con la herramienta orientada sobre el plano de trabajo. El catálogo distingue una carga nominal de 2 kg y una máxima de 10 kg. La nominal y la máxima describen condiciones diferentes; el ciclo de referencia debe leerse con la carga y la trayectoria empleadas en su ensayo. La repetibilidad publicada es de ±0,01 mm en el plano XY. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta. El ciclo de referencia figura como 0,31 s (con 2 kg; 300 mm horizontal y 25 mm vertical, ida y vuelta). Es un movimiento de ensayo del fabricante: el tiempo de la operación completa también incorpora agarre, espera y liberación de la pieza. El recorrido vertical es de 200 mm. Debe cubrir la altura entre la recogida, el paso por encima de los obstáculos y el punto de colocación, sin confundirlo con los 650 mm de alcance horizontal. El ciclo se obtiene con posicionamiento aproximado y está limitado por el régimen de carga efectivo. El fabricante también condiciona la velocidad y la aceleración a la masa, el desplazamiento del centro de gravedad y el patrón de movimiento. ## Comparar la herramienta y los puntos de trabajo Como referencia, el [TH850A](https://robotica.es/industria/shibaura-machine-th850a-carga-alcance-aplicaciones/) combina 20 kg y 850 mm. Frente a sus cifras, el TH650A publica 10 kg y 650 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula. ## Montaje y control La masa del TH650A se publica como 52 kg y las posiciones previstas son suelo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento. La referencia indica el controlador TS3100. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo. ## Fuentes - [Shibaura Machine — TH650A, especificaciones oficiales [en]](https://www.shibaura-machine.co.jp/en/product/robot/lineup/th/th650a.html) - [Shibaura Machine — TH850A, modelo de comparación [en]](https://www.shibaura-machine.co.jp/en/product/robot/lineup/th/th850a.html) - [Shibaura Machine — catálogo oficial e imagen del modelo [en]](https://www.shibaura-machine.co.jp/documents/en/product/robot/download/th/catalog/ROB-TH-EN-10.pdf) - [Imagen: Shibaura Machine — imagen oficial de TH650A [en]](https://www.shibaura-machine.co.jp/documents/en/product/robot/download/th/catalog/ROB-TH-EN-10.pdf#page=8)