# Shibaura Machine THE800: carga y alcance del brazo SCARA Shibaura Machine THE800 combina 20 kg y 800 mm. Sus datos ayudan a elegir la herramienta y el recorrido en montaje y manipulación horizontal. - URL canónica: https://robotica.es/industria/shibaura-machine-the800-carga-alcance-aplicaciones/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/shibaura-machine-the800-carga-alcance-aplicaciones.md - Publicado: 2026-10-06 - Última actualización editorial: 2026-10-06 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: shibaura-machine, robots-scara, automatizacion, brazos-roboticos - Idioma: es-ES El Shibaura Machine THE800 coloca piezas entre puntos de trabajo con **800 mm de longitud de brazo y 20 kg de carga máxima**, según las [especificaciones del fabricante](https://www.shibaura-machine.co.jp/en/product/robot/lineup/th/THE800_1000.html). Su geometría SCARA lo orienta al montaje y la manipulación horizontal; la longitud elegida debe cubrir tanto el punto de recogida como el de entrega. ## Movimiento y ciclo de referencia Los 4 ejes del THE800 combinan movimiento en el plano, desplazamiento vertical y giro del útil. Esta configuración sirve para operaciones entre puntos con la herramienta orientada sobre el plano de trabajo. El catálogo distingue una carga nominal de 5 kg y una máxima de 20 kg. La nominal y la máxima describen condiciones diferentes; el ciclo de referencia debe leerse con la carga y la trayectoria empleadas en su ensayo. La repetibilidad publicada es de ±0,025 mm en el plano XY. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta. El ciclo de referencia figura como 0,41 s (2 kg; 300 mm horizontal y 25 mm vertical, ida y vuelta). Es un movimiento de ensayo del fabricante: el tiempo de la operación completa también incorpora agarre, espera y liberación de la pieza. El recorrido vertical es de 420 mm. Debe cubrir la altura entre la recogida, el paso por encima de los obstáculos y el punto de colocación, sin confundirlo con los 800 mm de alcance horizontal. Shibaura mide la repetibilidad en un movimiento de una sola dirección y con temperaturas constantes del entorno y del robot. La cifra XY se especifica con el eje Z arriba; no representa precisión absoluta ni una garantía sobre toda la trayectoria. El ciclo de ensayo utiliza posicionamiento aproximado. La aceleración y la velocidad pueden limitarse según la carga, su desplazamiento respecto al eje y el patrón de movimiento; el fabricante también exige respetar la relación de carga efectiva para el trabajo continuo. ## Elegir la longitud con la misma carga El [THE1000](https://robotica.es/industria/shibaura-machine-the1000-carga-alcance-aplicaciones/) publica la misma carga, 20 kg, y 1000 mm de longitud de brazo. El THE800 aporta 200 mm menos. Si ambos llegan a los puntos de trabajo, la versión corta permite plantear la instalación sin elegir alcance adicional solo por el nombre de la gama. ## Montaje y control La masa del THE800 se publica como 46 kg. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento. La referencia indica el controlador TS5000-MS o TS5000-EMS. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo. ## Fuentes - [Shibaura Machine — THE800, datos oficiales [en]](https://www.shibaura-machine.co.jp/en/product/robot/lineup/th/THE800_1000.html) - [Shibaura Machine — catálogo técnico oficial [en]](https://www.shibaura-machine.co.jp/documents/en/product/robot/download/th/catalog/ROB-SCARA-EN-04.pdf) - [Imagen: Shibaura Machine — imagen oficial de THE800 [en]](https://www.shibaura-machine.co.jp/documents/en/product/robot/download/th/catalog/ROB-SCARA-EN-04.pdf)