# Shibaura Machine TV800: carga y alcance para una célula industrial Shibaura Machine TV800 ofrece 5 kg y 892 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso. - URL canónica: https://robotica.es/industria/shibaura-machine-tv800-carga-alcance-aplicaciones/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/shibaura-machine-tv800-carga-alcance-aplicaciones.md - Publicado: 2026-10-06 - Última actualización editorial: 2026-10-06 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: shibaura-machine, robots-industriales, automatizacion, brazos-roboticos - Idioma: es-ES El Shibaura Machine TV800 combina **5 kg de carga y 892 mm de alcance** para manipulación de piezas, según las [especificaciones del fabricante](https://www.shibaura-machine.co.jp/en/product/robot/lineup/tv/tv800.html). Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador. ## Elegir la longitud con la misma carga El [TV1000](https://robotica.es/industria/shibaura-machine-tv1000-carga-alcance-aplicaciones/) publica la misma carga, 5 kg, y 1090 mm de alcance. El TV800 aporta 198 mm menos. Si ambos llegan a los puntos de trabajo, la versión corta permite plantear la instalación sin elegir alcance adicional solo por el nombre de la gama. ## Movimiento y colocación del útil Con 6 ejes, el TV800 puede combinar posición y orientación de la herramienta. Para entrar en una máquina conviene comprobar el recorrido completo, incluida la retirada de la pieza y el espacio alrededor de la muñeca. El catálogo distingue una carga nominal de 2 kg y una máxima de 5 kg. La nominal y la máxima describen condiciones diferentes; el ciclo de referencia debe leerse con la carga y la trayectoria empleadas en su ensayo. La repetibilidad publicada es de ±0,02 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta. El catálogo distingue los 800 mm de longitud de los dos brazos y los 892 mm de alcance. El segundo dato incluye la geometría hasta la zona de la herramienta y es el que conviene usar para situar los puntos de trabajo. La repetibilidad se publica para XYZ con movimiento en una sola dirección y temperatura constante. La masa, el desplazamiento del centro de gravedad y el recorrido pueden cambiar el resultado; Shibaura no la presenta como precisión absoluta ni como precisión de trayectoria. ## Preparar el soporte y el control La masa del TV800 se publica como 45 kg. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento. La referencia indica el controlador TS3100 o TS3100E. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo. ## Fuentes - [Shibaura Machine — TV800, datos oficiales [en]](https://www.shibaura-machine.co.jp/en/product/robot/lineup/tv/tv800.html) - [Shibaura Machine — catálogo técnico oficial [en]](https://www.shibaura-machine.co.jp/documents/en/product/robot/download/th/catalog/ROB-6AX-EN-02.pdf) - [Imagen: Shibaura Machine — imagen oficial de TV800 [en]](https://www.shibaura-machine.co.jp/documents/en/product/robot/download/th/catalog/ROB-6AX-EN-02.pdf)