# Shibaura Machine TVM900: carga y alcance para una célula industrial Shibaura Machine TVM900 ofrece 20 kg y 1142 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso. - URL canónica: https://robotica.es/industria/shibaura-machine-tvm900-carga-alcance-aplicaciones/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/shibaura-machine-tvm900-carga-alcance-aplicaciones.md - Publicado: 2026-10-06 - Última actualización editorial: 2026-10-06 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: shibaura-machine, robots-industriales, automatizacion, brazos-roboticos - Idioma: es-ES El Shibaura Machine TVM900 combina **20 kg de carga y 1142 mm de alcance** para manipulación de piezas, según las [especificaciones del fabricante](https://www.shibaura-machine.co.jp/en/product/robot/lineup/tv/tvm.html). Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador. ## Comparar la herramienta y los puntos de trabajo Como referencia, el [TVM1200](https://robotica.es/industria/shibaura-machine-tvm1200-carga-alcance-aplicaciones/) combina 15 kg y 1432 mm. Frente a sus cifras, el TVM900 publica 20 kg y 1142 mm. La elección intercambia alcance por capacidad de carga: conviene situar los puntos de trabajo antes de escoger el brazo para la herramienta más pesada. ## Movimiento y colocación del útil Con 6 ejes, el TVM900 puede combinar posición y orientación de la herramienta. Para entrar en una máquina conviene comprobar el recorrido completo, incluida la retirada de la pieza y el espacio alrededor de la muñeca. El catálogo distingue una carga nominal de 5 kg y una máxima de 20 kg. La nominal y la máxima describen condiciones diferentes; el ciclo de referencia debe leerse con la carga y la trayectoria empleadas en su ensayo. La repetibilidad publicada es de ±0,05 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta. El catálogo distingue los 900 mm de longitud de los dos brazos y los 1142 mm de alcance. El segundo dato incluye la geometría hasta la zona de la herramienta y es el que conviene usar para situar los puntos de trabajo. La repetibilidad se publica para XYZ con movimiento en una sola dirección y temperatura constante. La masa, el desplazamiento del centro de gravedad y el recorrido pueden cambiar el resultado; Shibaura no la presenta como precisión absoluta ni como precisión de trayectoria. ## Preparar el soporte y el control La masa del TVM900 se publica como 122 kg. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento. La referencia indica el controlador TSL3200E. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo. La ficha lista protección IP65. La clasificación debe leerse con la versión suministrada y las condiciones de limpieza o exposición que admite su documentación. ## Fuentes - [Shibaura Machine — TVM900, datos oficiales [en]](https://www.shibaura-machine.co.jp/en/product/robot/lineup/tv/tvm.html) - [Shibaura Machine — catálogo técnico oficial [en]](https://www.shibaura-machine.co.jp/documents/en/product/robot/download/th/catalog/ROB-6AX-EN-02.pdf) - [Imagen: Shibaura Machine — imagen oficial de TVM900 [en]](https://www.shibaura-machine.co.jp/documents/en/product/robot/download/th/catalog/ROB-6AX-EN-02.pdf)