# Stäubli TX2-140: cuándo requiere presurización para IP67 Stäubli publica IP65 para TX2-140 e IP67 con versión presurizada. Qué comprobar en una aplicación con polvo, agua y herramientas de proceso. - URL canónica: https://robotica.es/industria/staubli-tx2-140-ip67-presurizacion/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/staubli-tx2-140-ip67-presurizacion.md - Publicado: 2026-09-30 - Última actualización editorial: 2026-09-30 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: Stäubli, TX2-140, automatización - Idioma: es-ES La tabla del **Stäubli [TX2-140](https://robotica.es/robots/staubli-tx2-140/) distingue IP65 e IP67 con versión presurizada**, según la [página del fabricante](https://www.staubli.com/us/en/robotics/products/industrial-robots/6-axis/tx2-140.html). El kit o la configuración de presurización es parte de la condición; no debe eliminarse al resumir la protección del brazo. El modelo publica 40 kg de carga y 1.510 mm de alcance, con seis ejes. Para elegirlo, esos datos necesitan acompañarse de las condiciones de entorno y del conjunto de herramienta y pieza. ## El entorno se describe con el proceso Agua, polvo, productos de limpieza y temperatura plantean requisitos diferentes. Un grado de protección no resume automáticamente qué líquidos o procedimientos admite una instalación. Stäubli ofrece versiones para entornos sensibles y describe un brazo encapsulado. La configuración concreta y el procedimiento de mantenimiento deben verificarse para el uso previsto, incluidos los servicios de la herramienta. ## La repetibilidad no es la tolerancia de una pieza terminada La página publica repetibilidad de ±0,015 mm. Ese dato describe una prestación del robot bajo condiciones definidas; no demuestra el resultado final de un proceso sin considerar calibración, útil, pieza y fijación. Para corte, inspección o montaje, interesa comprobar el recorrido y la referencia utilizada para la herramienta. También hay que evaluar cuándo una medición o un contacto puede ejecutarse con las condiciones necesarias. El [Yaskawa GP25](https://robotica.es/robots/yaskawa-gp25/) permite explorar otra plataforma de manipulación. Para una solicitud técnica, conviene describir exposición y proceso, y pedir la configuración que cumple esas condiciones, en lugar de usar IP67 como una etiqueta genérica. ## Fuentes - [TX2-140: información del fabricante [en]](https://www.staubli.com/us/en/robotics/products/industrial-robots/6-axis/tx2-140.html). - [Yaskawa GP25 [en]](https://www.motoman.com/en-us/products/robots/industrial/assembly-handling/gp-series/gp25).