# Boston Dynamics renueva Stretch, su robot que descarga cajas de camiones Stretch Gen 2 recoge cajas con ventosas y estrena un diseño más fácil de reparar. Boston Dynamics lo ha rediseñado tras analizar su trabajo en almacenes. - URL canónica: https://robotica.es/industria/stretch-gen-2-robot-descarga-cajas/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/stretch-gen-2-robot-descarga-cajas.md - Publicado: 2026-11-05 - Última actualización editorial: 2026-11-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: Boston Dynamics, Stretch Gen 2, logística, manipulación, robots móviles - Idioma: es-ES Un brazo largo, una base con ruedas y una superficie de ventosas: Stretch tiene una forma muy particular de meter mano en un camión lleno de cajas. Boston Dynamics presentó el **3 de noviembre su segunda generación, Stretch Gen 2**, rediseñada después de analizar más de 100.000 horas de funcionamiento de los robots anteriores, según la empresa. La [presentación oficial [en]](https://bostondynamics.com/news/boston-dynamics-launches-next-generation-stretch-robot) anuncia cambios de estructura y componentes para que pase menos tiempo parado. Uno resulta fácil de imaginar: sustituir un módulo de tracción pasa de ocupar una jornada a aproximadamente una hora. Es una mejora del robot físico que trabaja en el muelle, donde las cajas siguen llegando aunque una máquina se averíe. ## Una pila de cajas que cambia con cada agarre La tarea de Stretch consiste en retirar cajas de remolques y contenedores. Su base móvil le permite acercar el brazo a la carga, mientras la visión sirve para decidir cómo cogerla. A medida que vacía la pila, cambia lo que tiene delante: hay otros tamaños, superficies inclinadas y huecos que antes estaban tapados. La [página de la plataforma [en]](https://bostondynamics.com/products/stretch/) describe una capacidad especialmente útil para ese desorden: detectar y recuperar cajas que se desplazan y caen durante la descarga. También indica que admite paquetes de distintos tamaños y acabados, de hasta unos 23 kilos. Esas son características de Stretch como plataforma; no deben presentarse como habilidades estrenadas todas esta semana. El render de Gen 2 permite reconocer el diseño sin una carcasa humanoide: el brazo se eleva sobre una base rectangular y termina en una herramienta plana llena de ventosas. Esa superficie es la que contacta con las cajas. La silueta responde a la tarea de alcanzar y levantar mercancía en un espacio estrecho. ## Lo que significa descargar mil cajas por hora Boston Dynamics anuncia para Gen 2 **hasta 1.000 cajas por hora**, con recogidas múltiples para alcanzar los picos. Aclara que el ritmo depende mucho del peso y de cómo esté apilada la carga. Añade iluminación propia para remolques oscuros. Son prestaciones declaradas por el fabricante. Hay una referencia de uso anterior para poner esa cifra en contexto. En [mayo de 2025, DHL comunicó [en]](https://group.dhl.com/content/dam/deutschepostdhl/en/media-relations/press-releases/2025/pr-dhl-group-boston-dynamics-mou-13052025.pdf) ritmos de hasta 700 cajas por hora en sus despliegues de Stretch. También describió instalaciones en Norteamérica, Reino Unido y Europa, con integración de transportadores y paletizadores. No es una comparación en condiciones iguales ni una prueba de Gen 2, pero muestra el tipo de trabajo al que llega el rediseño. Ya contamos el [uso de Stretch en Gap](https://robotica.es/industria/stretch-gap-descarga-camiones-logistica/). Esta nueva generación conserva ese trabajo reconocible de los [robots de almacén](https://robotica.es/industria/), con piezas modulares y diagnósticos que buscan facilitar la intervención de los equipos de mantenimiento del propio cliente. ## Fuentes - [Boston Dynamics — presentación de Stretch Gen 2, 3 de noviembre [en]](https://bostondynamics.com/news/boston-dynamics-launches-next-generation-stretch-robot) - [Boston Dynamics — funcionamiento y capacidades de la plataforma Stretch [en]](https://bostondynamics.com/products/stretch/) - [DHL Group — resultados y expansión de Stretch, mayo de 2025 [en]](https://group.dhl.com/content/dam/deutschepostdhl/en/media-relations/press-releases/2025/pr-dhl-group-boston-dynamics-mou-13052025.pdf) - [Imagen: Boston Dynamics — render oficial de Stretch Gen 2 [en]](https://bostondynamics.com/wp-content/uploads/2026/11/stretch-gen2-render.png)