# Techman TM20: la visión en un puesto de manipulación pesada El Techman Robot TM20 combina 20 kg de carga, 1.300 mm de alcance y visión integrada. Para mover cajas, interesa verificar agarre, textura y orientación. - URL canónica: https://robotica.es/industria/techman-tm20-cajas-vision-agarre/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/techman-tm20-cajas-vision-agarre.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: Techman Robot, TM20, visión artificial, cobots - Idioma: es-ES El Techman Robot TM20 publica 20 kg de carga nominal y 1.300 mm de alcance. La empresa lo propone para manipulación, carga de máquinas, embalaje y paletizado. La visión integrada puede ayudar a plantear referencias para la operación, pero el agarre de una caja necesita un diseño mecánico y unos parámetros propios. La [ficha del TM20](https://www.tm-robot.com/en/product/tm-ai-cobot-series/TM20) sitúa la masa del brazo en 32 kg y recoge IP54. El radio coincide con el publicado para el TM12, aunque aumenta la capacidad de carga. Una comparación entre ambos debe incluir el peso de la herramienta y los esfuerzos que genera la pieza. ## Reconocer la caja no asegura sostenerla Un sistema visual puede localizar bordes, orientación o códigos cuando está configurado para ello. La pinza debe después sujetar el embalaje sin deformarlo. En una herramienta de vacío, la superficie, las fugas y la colocación de ventosas afectan al tiempo necesario para establecer el agarre. Techman distingue las funciones de AI Vision como extensiones y productos asociados al software de visión. Esa distinción permite pedir una oferta que especifique localización, lectura de códigos e inspección, en lugar de atribuir todas las funciones al brazo por defecto. Los 20 kg nominales se reparten entre la caja y su herramienta. Si se pretende cubrir un palé, interesa comprobar la esquina más alejada y la aproximación a la última capa con la caja sostenida. El alcance publicado inicia ese estudio; la altura del útil, las restricciones de orientación y el patrón de capas determinan si la instalación completa cabe en la zona disponible. ## Fuentes - [Techman Robot — TM20 [en]](https://www.tm-robot.com/en/product/tm-ai-cobot-series/TM20) - [Techman Robot — AI Vision y funciones de extensión [en]](https://www.tm-robot.com/en/product/ai-vision) - [Imagen: Techman Robot — imagen oficial del modelo [en]](https://www.tm-robot.com/en/product/tm-ai-cobot-series/TM20)