# TI lleva CAN XL a los robots con el transceptor TCAN6062 Texas Instruments comercializa el TCAN6062, un transceptor CAN XL de 20 Mbps y cargas de 2.048 bytes para redes de robots y maquinaria. - URL canónica: https://robotica.es/industria/ti-tcan6062-can-xl-robots-industriales/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/ti-tcan6062-can-xl-robots-industriales.md - Publicado: 2026-08-16 - Última actualización editorial: 2026-08-16 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: Texas Instruments, TCAN6062, CAN XL, robots industriales, comunicaciones industriales - Idioma: es-ES **Texas Instruments** ha puesto a la venta el **TCAN6062**, un transceptor que convierte CAN XL en hardware comercial para robots, maquinaria y sistemas de interfaz hombre-máquina. El chip eleva la señalización hasta 20 Mbps y admite cargas de 2.048 bytes por trama, manteniendo compatibilidad con generaciones anteriores de CAN. ## Más datos sin abandonar una red CAN El transceptor es la pieza física que traduce los niveles lógicos de un controlador a las señales eléctricas que recorren el bus. No planifica movimientos ni procesa sensores por sí mismo, pero determina a qué velocidad y con qué tolerancia a fallos pueden comunicarse actuadores, controladores y otros nodos conectados al mismo cableado. La [ficha oficial del TCAN6062](https://www.ti.com/product/TCAN6062) fija una velocidad máxima de **20 Mbps** en el modo FAST de CAN XL. En modo SIC —la mejora de señal concebida para reducir las oscilaciones del bus— llega hasta 8 Mbps. El dispositivo puede convivir con CAN clásico, CAN FD y CAN FD SIC, una característica pensada para modernizar una arquitectura por etapas en vez de reemplazar simultáneamente todos sus nodos. El otro salto está en la carga útil. CAN XL permite transportar hasta **2.048 bytes por trama**, frente a los 64 bytes máximos de CAN FD y los ocho de CAN clásico. Ese espacio puede reducir la fragmentación cuando una máquina intercambia diagnósticos, datos de sensores, parámetros de control o paquetes para actualizar software. Texas Instruments también plantea el encapsulado de tráfico TCP/IP sobre CAN XL. No significa que el chip convierta una red CAN en Ethernet ni que ambas tecnologías sean equivalentes. Permite mover paquetes IP dentro de una arquitectura mixta, de modo que una capa Ethernet y los buses de control puedan compartir mejor determinados flujos sin sumar otra red física para cada función. ## Prioridad determinista para el control del movimiento El ancho de banda es solo una parte del problema dentro de un robot. Una imagen de diagnóstico puede ser grande, pero una orden de parada o una corrección de un servo necesita llegar dentro de un plazo previsible. CAN conserva el arbitraje por prioridad: los mensajes con mayor prioridad acceden primero al bus, una propiedad útil cuando sensores, accionamientos y mantenimiento compiten por la misma red. En la [presentación comercial del dispositivo](https://www.roboticstomorrow.com/news/2026/08/12/ti-advances-next-generation-industrial-systems-with-the-first-commercially-available-can-xl-transceiver/26942), TI cita expresamente robots humanoides, robots industriales y sistemas HMI. La empresa sostiene que la capacidad SIC reduce hasta un **80%** el *ringing* o rebote de la señal en topologías complejas. Es una cifra del fabricante; el resultado dependerá del cableado, la impedancia, el número de nodos y la longitud de cada derivación. El TCAN6062 funciona con una alimentación de 5 V y acepta niveles lógicos de 1,8, 2,5, 3,3 o 5 V para conectarse a distintos controladores. Incluye protección frente a fallos de bus de **±58 V**, apagado térmico, detección de subtensión y un límite temporal para evitar que una entrada dominante bloquee indefinidamente la red. También incorpora un modo de espera de bajo consumo con activación remota desde el bus. Cuando recibe el patrón definido por CAN XL, puede avisar al microcontrolador para que reactive el nodo. Esta función encaja en vehículos y máquinas que mantienen parte de su electrónica dormida, aunque TI no publica en el anuncio una medida de consumo energético para una instalación robótica completa. El chip se ofrece en dos encapsulados de ocho contactos: SOIC de 4,9 por 6 mm y VSON de **3 por 3 mm**. La versión comercial soporta temperaturas de unión entre -40 y 150 °C. TI indica un precio aproximado de 0,70 dólares por unidad en pedidos de mil piezas, sujeto a volumen y condiciones de compra. ## Hardware disponible, ecosistema todavía por desplegar La disponibilidad del transceptor elimina una barrera concreta: los ingenieros ya pueden comprar en volumen una capa física que cumple ISO 11898-2:2024 Annex A. El TCAN6062 se encuentra activo y con cantidades de producción disponibles, mientras que la variante TCAN6062-Q1 para automoción continúa apareciendo como producto preliminar en el catálogo de TI. Eso no convierte automáticamente una máquina existente a CAN XL. Hace falta un controlador compatible, una pila de protocolo, cableado validado y pruebas de temporización y compatibilidad electromagnética. Los nodos antiguos pueden convivir en determinados modos, pero no reciben por arte de magia la velocidad ni la carga útil del nuevo formato. Tampoco hay todavía en el anuncio un robot comercial identificado que use el TCAN6062, métricas de latencia en una célula real o comparativas independientes frente a EtherCAT, Ethernet TSN y otras redes industriales. El interés del lanzamiento es más básico y verificable: CAN XL deja de ser únicamente una especificación y gana un componente de producción con el que fabricantes de robots pueden empezar a diseñar y validar la siguiente generación de buses internos. ## Fuentes - [Texas Instruments — ficha oficial del TCAN6062 y disponibilidad [en]](https://www.ti.com/product/TCAN6062) - [Texas Instruments — hoja de datos del TCAN6062, junio de 2026 [en]](https://www.ti.com/lit/ds/symlink/tcan6062.pdf) - [Texas Instruments — descripción de CAN XL y compatibilidad de red [en]](https://www.ti.com/product-category/interface/can-transceivers/overview.html) - [RoboticsTomorrow — anuncio comercial y aplicaciones industriales [en]](https://www.roboticstomorrow.com/news/2026/08/12/ti-advances-next-generation-industrial-systems-with-the-first-commercially-available-can-xl-transceiver/26942) - [Imagen: Texas Instruments — render oficial del encapsulado SOIC de ocho contactos [en]](https://www.ti.com/product/TCAN6062)