# TX2-60: distinguir el brazo estándar de la versión de mayor alcance

Stäubli TX2-60 publica 4,5 kg y 670 mm de alcance. Qué cambia frente a TX2-60L y qué verificar en protección y herramienta al diseñar una célula.

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- Publicado: 2026-09-30
- Última actualización editorial: 2026-09-30
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: Stäubli, TX2-60, robótica industrial
- Idioma: es-ES

El [**Stäubli TX2-60**](https://www.staubli.com/global/en/robotics/products/industrial-robots/6-axis/tx2-60.html) es un brazo industrial de **seis ejes** con **4,5 kg de carga nominal y 670 mm de alcance**. La ficha de familia lo separa del **TX2-60L**, que publica 3,7 kg y 920 mm.

No corresponde unir la carga del modelo estándar con el alcance del largo. Esta guía se refiere a TX2-60; una oferta debe conservar la variante completa al dimensionar herramienta y proceso.

## El útil modifica el espacio disponible

Antes de escoger el brazo, define qué debe sujetar, cómo se orienta y dónde se coloca. Pinza y pieza añaden masa, longitud y condiciones de carga, por lo que el máximo del robot no describe toda la aplicación.

En una célula compacta, incluye el recorrido del codo y de la muñeca, además del punto final de la herramienta. Una trayectoria libre con el brazo solo puede cambiar al añadir conexiones y protección alrededor de las máquinas.

UFACTORY xArm 6 publica seis ejes y 700 mm de alcance. La proximidad de una cifra no acredita equivalencia entre equipos: conviene comparar además las condiciones del útil, el proceso y el entorno.

## Protección y configuración de la célula

Stäubli documenta **IP65 estándar** y una posibilidad de **IP67 mediante kit de presurización**. La segunda condición debe figurar en la configuración; no hay que darla por incluida en cualquier unidad por aparecer en la página de la familia.

El entorno real exige revisar productos de limpieza, temperatura y mantenimiento. Una clasificación de protección no sustituye esas condiciones ni define por sí sola compatibilidad con todos los procesos.

Para preparar una oferta, pediría una simulación con herramienta y piezas, una descripción de señales y un procedimiento de intervención cuando el ciclo no pueda continuar.

En [industria](https://robotica.es/industria/), TX2-60 interesa para manipulación con orientación de herramienta y espacio compacto. El [catálogo de robots](https://robotica.es/robots/) permite comparar variantes sin mezclar sus extremos. La selección final debe conservar unidos modelo, carga, alcance y ejecución de protección hasta comprobar la tarea.

## Fuentes

- [Stäubli: TX2-60](https://www.staubli.com/global/en/robotics/products/industrial-robots/6-axis/tx2-60.html).
- [UFACTORY: xArm 6](https://www.ufactory.cc/xarm-collaborative-robot/).
- [Imagen oficial de TX2-60](https://www.staubli.com/adobe/dynamicmedia/deliver/dm-aid--53415e78-1ac3-4d64-a081-2e0886bbfef5/tx2-60-industrial-robot-range.jpg?preferwebp=true&quality=85).