# UFACTORY xArm7: estudiar la postura del codo con siete ejes El UFACTORY xArm7 ofrece siete ejes, 700 mm de alcance y 3,5 kg de carga. Su integración ROS2 permite estudiar posturas del brazo antes de probar una tarea física. - URL canónica: https://robotica.es/industria/ufactory-xarm7-postura-simulacion/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/ufactory-xarm7-postura-simulacion.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: UFACTORY, xArm7, programación, brazos robóticos - Idioma: es-ES El **UFACTORY xArm7** ofrece siete ejes, 700 mm de alcance y 3,5 kg de carga máxima. Frente a una elección basada únicamente en el radio, su articulación adicional invita a estudiar dónde queda el codo al mantener una misma pose de herramienta. Es una característica útil para investigar trayectorias cerca de soportes o dentro de una estación compacta. La redundancia permite disponer de varias configuraciones para determinadas poses, dentro de los límites del brazo. Elegir entre ellas requiere tener en cuenta interferencias, conexiones y continuidad del movimiento. Una postura válida en un punto puede conducir a una transición poco conveniente en el siguiente. ## Dar a la simulación una herramienta representativa Los paquetes oficiales de **UFACTORY para ROS2** incluyen herramientas de descripción e integración del robot. Su documentación contempla añadir geometrías de herramienta, masa y transformación respecto a la brida. Ese detalle importa: simular un brazo sin la pinza puede ocultar una colisión o representar mal el punto que realmente debe alcanzar la pieza. La comprobación debería usar un útil con dimensiones parecidas al definitivo, límites de la celda y una secuencia completa. Después habría que verificarla físicamente con velocidades apropiadas y contrastar los parámetros del robot conectado. La simulación ayuda a preparar el ensayo, pero no acredita por sí sola la seguridad ni la calidad del proceso real. La ficha del xArm7 declara 14,3 kg de masa y repetibilidad de ±0,1 mm. Conviene conservar estas cifras al compararlo con otros miembros de la gama: tener más ejes no implica automáticamente más carga o mayor precisión. Su interés está en la libertad para configurar el brazo y en disponer de interfaces que permitan experimentar, siempre con margen para la pieza, la pinza y el trabajo de integración. ## Fuentes - [UFACTORY — xArm7 [en]](https://www.ufactory.cc/xarm-collaborative-robot/) - [UFACTORY — Python SDK [en]](https://github.com/xArm-Developer/xArm-Python-SDK) - [UFACTORY — integración oficial ROS2 [en]](https://github.com/xArm-Developer/xarm_ros2) - [Imagen: UFACTORY — imagen técnica oficial del modelo [en]](https://www.ufactory.cc/xarm-collaborative-robot/)