# xArm 6: preparar herramienta, controlador y programa para un brazo UFACTORY xArm 6 tiene seis ejes, 5 kg y 700 mm de alcance. Qué contiene una configuración de control y cómo comprobar el precio de la oferta actual. - URL canónica: https://robotica.es/industria/xarm-6-herramienta-controlador-programa/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/xarm-6-herramienta-controlador-programa.md - Publicado: 2026-09-30 - Última actualización editorial: 2026-09-30 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: UFACTORY, xArm 6, robótica industrial - Idioma: es-ES El [**UFACTORY xArm 6**](https://www.ufactory.cc/xarm-collaborative-robot/) es un brazo de **seis ejes**, **5 kg de carga** y **700 mm de alcance**. Ofrece programación gráfica en UFACTORY Studio e interfaces de desarrollo para integrar una tarea de manipulación. La documentación separa xArm 5, xArm 6 y xArm 7. Tener más articulaciones no conserva automáticamente la misma carga: la oferta y los recursos deben corresponder al modelo físico que se quiere utilizar. ## La herramienta define parte del proceso Antes de programar, decide cómo se sujeta la pieza y qué señales confirman el agarre. La pinza, sus conexiones y el objeto afectan a carga, geometría y recorrido; un brazo sin útil no demuestra la tarea completa. UFACTORY documenta SDK y recursos ROS/ROS 2. Para un proyecto propio, comprueba versiones y dependencias y prepara una comunicación sencilla antes de juntar visión y movimientos. FANUC CRX-20iA/L publica 20 kg de carga. La diferencia puede condicionar selección de piezas y útiles, pero la comparación de una aplicación necesita también postura, acceso y modo de funcionamiento. ## Una oferta concreta frente a un precio de presentación La [tienda actual de UFACTORY](https://www.ufactory.cc/product-page/ufactory-xarm-6/?attribute_type=xArm+6+%2B+AC+Control+Box+%2B+1.5m+Power+%26+Signal+Cables) publica **8.399 USD** para **xArm 6 con caja de control AC y cables de 1,5 metros**. Identificar esa variante permite separar el pedido del precio de presentación de una página general. La tienda indica condiciones **EXW y envío desde China**, con la importación a cargo del comprador. La cifra no equivale al coste final en España ni acredita disponibilidad de todas las herramientas compatibles; pinza y accesorios deben revisarse en la oferta. Para una prueba inicial, usaría posiciones fijas, velocidades y condiciones previstas en el manual y una secuencia que pueda detenerse y recuperarse de forma definida. En [industria](https://robotica.es/industria/), xArm 6 interesa como plataforma de integración y desarrollo. El [catálogo de robots](https://robotica.es/robots/) permite comparar sus características, manteniendo unidos modelo, caja de control, cables y herramienta al evaluar el conjunto. ## Fuentes - [UFACTORY: xArm 6](https://www.ufactory.cc/xarm-collaborative-robot/). - [FANUC: CRX-20iA/L](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/crx-20ial). - [UFACTORY: oferta seleccionada de xArm 6 con caja AC y cables de 1,5 m](https://www.ufactory.cc/product-page/ufactory-xarm-6/?attribute_type=xArm+6+%2B+AC+Control+Box+%2B+1.5m+Power+%26+Signal+Cables). - [Imagen oficial de xArm 6](https://www.ufactory.cc/wp-content/uploads/2023/03/xarm56-1305_画板-1-副本-2.png).