# Yamaha Motor YK400XG: carga y alcance del brazo SCARA Yamaha Motor YK400XG ofrece 5 kg y 400 mm para montaje y manipulación horizontal. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso. - URL canónica: https://robotica.es/industria/yamaha-motor-yk400xg-carga-alcance-aplicaciones/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/yamaha-motor-yk400xg-carga-alcance-aplicaciones.md - Publicado: 2026-10-06 - Última actualización editorial: 2026-10-06 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: yamaha-motor, robots-scara, automatizacion, brazos-roboticos - Idioma: es-ES El Yamaha Motor YK400XG coloca piezas entre puntos de trabajo con **400 mm de longitud de brazo y 5 kg de carga máxima**, según las [especificaciones del fabricante](https://global.yamaha-motor.com/business/robot/lineup/ykxg/small/pdf/index/yk400xg.pdf). Su geometría SCARA lo orienta al montaje y la manipulación horizontal; la longitud elegida debe cubrir tanto el punto de recogida como el de entrega. ## Movimiento y ciclo de referencia Los 4 ejes del YK400XG combinan movimiento en el plano, desplazamiento vertical y giro del útil. Esta configuración sirve para operaciones entre puntos con la herramienta orientada sobre el plano de trabajo. La repetibilidad publicada es de ±0,01 mm en el plano XY. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta. El ciclo de referencia figura como 0,45 s (2 kg; 300 mm horizontal y 25 mm vertical, ida y vuelta). Es un movimiento de ensayo del fabricante: el tiempo de la operación completa también incorpora agarre, espera y liberación de la pieza. El recorrido vertical es de 150 mm. Debe cubrir la altura entre la recogida, el paso por encima de los obstáculos y el punto de colocación, sin confundirlo con los 400 mm de alcance horizontal. La carga máxima de 5 kg corresponde a la configuración estándar. Con brida de herramienta o con cableado y tubos pasantes por el eje estriado, la ficha la reduce a 4 kg. La opción escogida debe entrar en el cálculo del conjunto de pieza y útil. Yamaha utiliza una estructura sin correas en la gama XG, con acoplamiento directo en las transmisiones. Ese diseño describe la mecánica del brazo; al programar siguen contando la masa del útil y la inercia que genera al girar. La repetibilidad XY se mide a temperatura ambiente constante. El controlador ajusta el coeficiente de aceleración según la masa en el extremo y la inercia del eje R, por lo que el ciclo de catálogo debe leerse con las condiciones de su ensayo. ## Elegir la longitud con la misma carga El [YK350XG](https://robotica.es/industria/yamaha-motor-yk350xg-carga-alcance-aplicaciones/) publica la misma carga, 5 kg, y 350 mm de longitud de brazo. El YK400XG aporta 50 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria. ## Montaje y control La masa del YK400XG se publica como 19,5 kg. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento. La referencia indica el controlador RCX340-4. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo. ## Fuentes - [Yamaha Motor — YK400XG, datos oficiales [en]](https://global.yamaha-motor.com/business/robot/lineup/ykxg/small/) - [Yamaha Motor — catálogo técnico oficial [en]](https://global.yamaha-motor.com/business/robot/lineup/ykxg/small/pdf/index/yk400xg.pdf) - [Imagen: Yamaha Motor — vista oficial de la serie YK-XG de tamaño pequeño [en]](https://global.yamaha-motor.com/business/robot/lineup/ykxg/small/)