# Yamaha Motor YK700XGL: carga y alcance del brazo SCARA Yamaha Motor YK700XGL ofrece 10 kg y 700 mm para montaje y manipulación horizontal. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso. - URL canónica: https://robotica.es/industria/yamaha-motor-yk700xgl-carga-alcance-aplicaciones/ - Versión Markdown: https://robotica.es/industria/yamaha-motor-yk700xgl-carga-alcance-aplicaciones.md - Publicado: 2026-10-06 - Última actualización editorial: 2026-10-06 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Industria y Logística - Etiquetas: yamaha-motor, robots-scara, automatizacion, brazos-roboticos - Idioma: es-ES El Yamaha Motor YK700XGL coloca piezas entre puntos de trabajo con **700 mm de longitud de brazo y 10 kg de carga máxima**, según las [especificaciones del fabricante](https://global.yamaha-motor.com/business/robot/lineup/ykxg/large/pdf/index/YK700XGL.pdf). Su geometría SCARA lo orienta al montaje y la manipulación horizontal; la longitud elegida debe cubrir tanto el punto de recogida como el de entrega. ## Movimiento y ciclo de referencia Los 4 ejes del YK700XGL combinan movimiento en el plano, desplazamiento vertical y giro del útil. Esta configuración sirve para operaciones entre puntos con la herramienta orientada sobre el plano de trabajo. La repetibilidad publicada es de ±0,01 mm en el plano XY. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta. El ciclo de referencia figura como 0,5 s (2 kg; 300 mm horizontal y 25 mm vertical, ida y vuelta). Es un movimiento de ensayo del fabricante: el tiempo de la operación completa también incorpora agarre, espera y liberación de la pieza. El recorrido vertical es de 200 o 300 mm. Debe cubrir la altura entre la recogida, el paso por encima de los obstáculos y el punto de colocación, sin confundirlo con los 700 mm de alcance horizontal. La carga máxima de 10 kg corresponde a la configuración estándar. Con brida de herramienta, la ficha la reduce a 9 kg. La opción escogida debe entrar en el cálculo del conjunto de pieza y útil. Yamaha utiliza una estructura sin correas en la gama XG, con acoplamiento directo en las transmisiones. Ese diseño describe la mecánica del brazo; al programar siguen contando la masa del útil y la inercia que genera al girar. La repetibilidad XY se mide a temperatura ambiente constante. El controlador ajusta el coeficiente de aceleración según la masa en el extremo y la inercia del eje R, por lo que el ciclo de catálogo debe leerse con las condiciones de su ensayo. ## Elegir la carga con el mismo alcance El [YK700XG](https://robotica.es/industria/yamaha-motor-yk700xg-carga-alcance-aplicaciones/) ofrece 20 kg con los mismos 700 mm. La diferencia de carga es de 10 kg: el YK700XGL admite menos masa en la referencia publicada. Esto permite comparar el conjunto de herramienta y pieza sin atribuir a la versión más potente una zona de trabajo mayor. ## Montaje y control La masa del YK700XGL se publica como 32 kg. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento. La referencia indica el controlador RCX340-4. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo. ## Fuentes - [Yamaha Motor — YK700XGL, datos oficiales [en]](https://global.yamaha-motor.com/business/robot/lineup/ykxg/large/) - [Yamaha Motor — catálogo técnico oficial [en]](https://global.yamaha-motor.com/business/robot/lineup/ykxg/large/pdf/index/YK700XGL.pdf) - [Imagen: Yamaha Motor — vista oficial de la serie YK-XG de tamaño grande [en]](https://global.yamaha-motor.com/business/robot/lineup/ykxg/large/)