# Yaskawa GP25: no confundir alcance horizontal y vertical

El GP25 publica 1.730 mm horizontales y 3.089 mm verticales. Cómo interpretar esas dimensiones al colocar un brazo de 25 kg junto a una máquina.

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- Publicado: 2026-09-30
- Última actualización editorial: 2026-09-30
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: Yaskawa Motoman, GP25, automatización
- Idioma: es-ES

Yaskawa publica **1.730 mm de alcance horizontal y 3.089 mm verticales para [GP25](https://robotica.es/robots/yaskawa-gp25/)** en su [página técnica](https://www.motoman.com/en-us/products/robots/industrial/assembly-handling/gp-series/gp25). Son dimensiones distintas del espacio de trabajo; la mayor no debe presentarse como si fuera el radio horizontal del brazo.

La carga nominal es de 25 kg y el controlador indicado es YRC1000. Para asistir a una máquina, esas tres cifras necesitan acompañarse de los dibujos de alcance y las condiciones de carga.

## La postura de la muñeca cambia el acceso

Un punto situado cerca del robot puede resultar difícil si la pinza necesita una orientación concreta. También puede haber límites por puertas, utillajes o el propio cuerpo del brazo.

Conviene comprobar la posición de entrada, el fondo de la máquina y la salida con la herramienta completa. Las dimensiones resumidas ayudan a filtrar modelos, pero no demuestran acceso a cada punto del proceso.

Yaskawa destaca el diseño de interferencia reducida para acercar el robot a otros equipos. El plano de la celda debe incluir también la pieza transportada y los servicios de la herramienta.

## La carga nominal no describe la pieza sola

Una pinza o un útil de proceso añade masa e inercia. La validación necesita el conjunto y su centro de gravedad, además de las aceleraciones de la tarea.

La conexión de un cable entre manipulador y controlador facilita la instalación de ese tramo. La alimentación y las señales de máquina, útil y sensores siguen requiriendo diseño propio.

El [GP8](https://robotica.es/robots/yaskawa-gp8/) permite comparar una plataforma menor de la misma gama.
## Fuentes

- [GP25: información del fabricante [en]](https://www.motoman.com/en-us/products/robots/industrial/assembly-handling/gp-series/gp25).
- [Yaskawa GP8 [en]](https://www.motoman.com/en-us/products/robots/industrial/assembly-handling/gp-series/gp8).