# Yaskawa GP8: elegir controlador para una celda pequeña

El GP8 puede usar YRC1000 o YRC1000micro. Qué comparar junto a sus 8 kg nominales y 727 mm horizontales cuando el espacio de la celda es limitado.

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- Publicado: 2026-09-30
- Última actualización editorial: 2026-09-30
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: Yaskawa Motoman, GP8, automatización
- Idioma: es-ES

El **Yaskawa [GP8](https://robotica.es/robots/yaskawa-gp8/) admite YRC1000 o YRC1000micro**, según la [página del fabricante](https://www.motoman.com/en-us/products/robots/industrial/assembly-handling/gp-series/gp8). Para una celda pequeña, elegir el brazo no completa la selección: el controlador y la consola también necesitan sitio y funciones adecuadas.

La ficha publica 8 kg de carga y 727 mm de alcance horizontal. Son datos del manipulador, mientras la configuración de control determina otra parte del equipo que se instala.

## Comparar la estación completa

Yaskawa distingue las consolas disponibles para cada controlador. La propuesta debe identificar qué consola llega con el sistema, qué conexiones utiliza y cómo se integra con la máquina.

También conviene reservar acceso para mantenimiento, cableado y operación. Un brazo compacto puede ocupar poco espacio junto al útil, pero una instalación necesita representar todos sus componentes.

El fabricante describe una conexión de un solo cable entre manipulador y controlador. Eso simplifica ese tramo; no implica que la herramienta, la máquina y los sensores externos funcionen sin otros servicios.

## Diseñar la tarea con los puntos reales

Para una recogida o un montaje, hay que comprobar la herramienta en la posición de entrada y en la de entrega. La orientación de la pieza puede ser más exigente que la distancia.

El tiempo de la operación incluye agarre y señales, además del movimiento del brazo. Por eso, comparar cifras máximas de velocidad no sustituye una evaluación del ciclo que se quiere automatizar.

El [GP25](https://robotica.es/robots/yaskawa-gp25/) ofrece otro rango de carga y alcance con YRC1000. Para pedir ofertas comparables, conviene describir manipulador, controlador, consola y herramienta como un sistema.

## Fuentes

- [GP8: información del fabricante [en]](https://www.motoman.com/en-us/products/robots/industrial/assembly-handling/gp-series/gp8).
- [Yaskawa GP25 [en]](https://www.motoman.com/en-us/products/robots/industrial/assembly-handling/gp-series/gp25).