# Yaskawa Motoman AR1730: alcance y carga para orientar la antorcha

Yaskawa Motoman AR1730 ofrece 25 kg y 1730 mm para soldadura por arco. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: yaskawa-motoman, soldadura, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

Para seguir un cordón de soldadura, el Yaskawa Motoman AR1730 combina **25 kg de carga y 1730 mm de alcance**, según las [especificaciones del fabricante](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/welding-cutting/productdetail/product/ar1730_735). La antorcha y sus conexiones deben caber en esa carga mientras el brazo mantiene el acceso a la unión; el tamaño de la pieza por sí solo no resuelve la elección del robot.

## Dimensionar la herramienta y su recorrido

Con 6 ejes, el AR1730 puede combinar posición y orientación de la herramienta. La trayectoria debe mantener la antorcha orientada hacia la unión y dejar espacio para sus conexiones durante todo el cordón.

La repetibilidad publicada es de 0,02 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

## Comparar la herramienta y los puntos de trabajo

Como referencia, el [AR2010](https://robotica.es/industria/yaskawa-motoman-ar2010-carga-alcance-aplicaciones/) combina 12 kg y 2010 mm. Frente a sus cifras, el AR1730 publica 25 kg y 1730 mm. La elección intercambia alcance por capacidad de carga: conviene situar los puntos de trabajo antes de escoger el brazo para la herramienta más pesada.

## Instalación del brazo

Para el AR1730, el fabricante contempla las siguientes posiciones: techo, pared, suelo. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 1730 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.

## Fuentes

- [Yaskawa Motoman — AR1730, especificaciones oficiales [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/welding-cutting/productdetail/product/ar1730_735)
- [Yaskawa Motoman — AR2010, modelo de comparación [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/welding-cutting/productdetail/product/ar2010_736)
- [Imagen: Yaskawa Motoman — imagen oficial de AR1730 [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/welding-cutting/productdetail/product/ar1730_735)