# Yaskawa Motoman AR2010: alcance y carga para orientar la antorcha

Yaskawa Motoman AR2010 ofrece 12 kg y 2010 mm para soldadura por arco. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: yaskawa-motoman, soldadura, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

Para seguir un cordón de soldadura, el Yaskawa Motoman AR2010 combina **12 kg de carga y 2010 mm de alcance**, según las [especificaciones del fabricante](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/welding-cutting/productdetail/product/ar2010_736). La antorcha y sus conexiones deben caber en esa carga mientras el brazo mantiene el acceso a la unión; el tamaño de la pieza por sí solo no resuelve la elección del robot.

## Dimensionar la herramienta y su recorrido

Con 6 ejes, el AR2010 puede combinar posición y orientación de la herramienta. La trayectoria debe mantener la antorcha orientada hacia la unión y dejar espacio para sus conexiones durante todo el cordón.

La repetibilidad publicada es de 0,03 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

## Elegir la longitud con la misma carga

El [AR1440](https://robotica.es/industria/yaskawa-motoman-ar1440-carga-alcance-aplicaciones/) publica la misma carga, 12 kg, y 1440 mm de alcance. El AR2010 aporta 570 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria.

## Instalación del brazo

La masa del AR2010 se publica como 260 kg y las posiciones previstas son suelo, pared, techo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.

## Fuentes

- [Yaskawa Motoman — AR2010, especificaciones oficiales [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/welding-cutting/productdetail/product/ar2010_736)
- [Yaskawa Motoman — AR1440, modelo de comparación [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/welding-cutting/productdetail/product/ar1440_734)
- [Imagen: Yaskawa Motoman — imagen oficial de AR2010 [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/welding-cutting/productdetail/product/ar2010_736)