# Yaskawa Motoman AR700: alcance y carga para orientar la antorcha

Yaskawa Motoman AR700 ofrece 8 kg y 727 mm para soldadura por arco. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

- URL canónica: https://robotica.es/industria/yaskawa-motoman-ar700-carga-alcance-aplicaciones/
- Versión Markdown: https://robotica.es/industria/yaskawa-motoman-ar700-carga-alcance-aplicaciones.md
- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: yaskawa-motoman, soldadura, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

Para seguir un cordón de soldadura, el Yaskawa Motoman AR700 combina **8 kg de carga y 727 mm de alcance**, según las [especificaciones del fabricante](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/welding-cutting/productdetail/product/ar700_737). La antorcha y sus conexiones deben caber en esa carga mientras el brazo mantiene el acceso a la unión; el tamaño de la pieza por sí solo no resuelve la elección del robot.

## Dimensionar la herramienta y su recorrido

Con 6 ejes, el AR700 puede combinar posición y orientación de la herramienta. La trayectoria debe mantener la antorcha orientada hacia la unión y dejar espacio para sus conexiones durante todo el cordón.

La repetibilidad publicada es de 0,01 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

## Comparar la herramienta y los puntos de trabajo

Como referencia, el [AR900](https://robotica.es/industria/yaskawa-motoman-ar900-carga-alcance-aplicaciones/) combina 7 kg y 927 mm. Frente a sus cifras, el AR700 publica 8 kg y 727 mm. La elección intercambia alcance por capacidad de carga: conviene situar los puntos de trabajo antes de escoger el brazo para la herramienta más pesada.

## Instalación del brazo

La masa del AR700 se publica como 35 kg y las posiciones previstas son techo, pared, suelo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.

## Fuentes

- [Yaskawa Motoman — AR700, especificaciones oficiales [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/welding-cutting/productdetail/product/ar700_737)
- [Yaskawa Motoman — AR900, modelo de comparación [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/welding-cutting/productdetail/product/ar900_733)
- [Imagen: Yaskawa Motoman — imagen oficial de AR700 [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/welding-cutting/productdetail/product/ar700_737)