# Yaskawa Motoman GA50: alcance y carga para orientar la antorcha

Yaskawa Motoman GA50 ofrece 50 kg y 2038 mm para soldadura por arco. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: yaskawa-motoman, soldadura, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

Para seguir un cordón de soldadura, el Yaskawa Motoman GA50 combina **50 kg de carga y 2038 mm de alcance**, según las [especificaciones del fabricante](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/welding-cutting/productdetail/product/ga50_598). La antorcha y sus conexiones deben caber en esa carga mientras el brazo mantiene el acceso a la unión; el tamaño de la pieza por sí solo no resuelve la elección del robot.

## Dimensionar la herramienta y su recorrido

Con 6 ejes, el GA50 puede combinar posición y orientación de la herramienta. La trayectoria debe mantener la antorcha orientada hacia la unión y dejar espacio para sus conexiones durante todo el cordón.

La repetibilidad publicada es de 0,01 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

## Comparar la herramienta y los puntos de trabajo

Como referencia, el [AR2010](https://robotica.es/industria/yaskawa-motoman-ar2010-carga-alcance-aplicaciones/) combina 12 kg y 2010 mm. Frente a sus cifras, el GA50 publica 50 kg y 2038 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula.

## Instalación del brazo

La masa del GA50 se publica como 855 kg y las posiciones previstas son suelo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.

## Fuentes

- [Yaskawa Motoman — GA50, especificaciones oficiales [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/welding-cutting/productdetail/product/ga50_598)
- [Yaskawa Motoman — AR2010, modelo de comparación [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/welding-cutting/productdetail/product/ar2010_736)
- [Imagen: Yaskawa Motoman — imagen oficial de GA50 [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/welding-cutting/productdetail/product/ga50_598)